| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 引言 | 第10-14页 |
| ·嵌入式系统网络通信技术及工业以太网的发展 | 第10-11页 |
| ·嵌入式系统网络通信技术的发展 | 第10页 |
| ·工业以太网的发展 | 第10-11页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·嵌入式网络通信系统的优点 | 第12页 |
| ·工业以太网的选择 | 第12页 |
| ·本文工作内容及目标 | 第12-13页 |
| ·本文章节安排 | 第13-14页 |
| 2 嵌入式网关 | 第14-21页 |
| ·现场总线 | 第14-16页 |
| ·现场总线简介 | 第14-15页 |
| ·CAN总线的特点 | 第15页 |
| ·CAN通信协议 | 第15-16页 |
| ·以太网技术 | 第16-17页 |
| ·嵌入式系统 | 第17-18页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第17页 |
| ·嵌入式Internet产生的背景 | 第17页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第17-18页 |
| ·嵌入式处理器及嵌入式操作系统选择 | 第18-19页 |
| ·嵌入式处理器的选择 | 第18页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第18-19页 |
| ·嵌入式网关的发展及网络接入方案 | 第19-21页 |
| ·网络接入的现有方案及比较 | 第19-21页 |
| 3 Modbus协议及Modbus_TCP协议的概述 | 第21-35页 |
| ·Modbus协议 | 第21-27页 |
| ·Modbus协议概述 | 第21-22页 |
| ·Modbus通信原理 | 第22-25页 |
| ·串行链路上的Modbus协议 | 第25页 |
| ·Modbus传输模式 | 第25-27页 |
| ·Modbus_TCP协议 | 第27-35页 |
| ·Modbus_TCP协议的总体通信结构 | 第27-28页 |
| ·Modbus_TCP数据帧及MBAP报文头 | 第28-30页 |
| ·Modbus_TCP协议的客户机/服务器模型 | 第30-32页 |
| ·Modbus_TCP协议的通信描述 | 第32-35页 |
| 4 嵌入式网络通信模块设计总体方案 | 第35-38页 |
| ·嵌入式网关设计方案的提出 | 第35-36页 |
| ·嵌入式网络通信模块总体设计框图 | 第36-38页 |
| 5 基于LPC2290的嵌入式系统网络通信模块的设计与实现 | 第38-60页 |
| ·微处理器LPC2290特性简介 | 第38-40页 |
| ·主要外围硬件接口电路设计 | 第40-47页 |
| ·电源模块设计 | 第40-42页 |
| ·以太网接口模块设计 | 第42-44页 |
| ·CAN接口模块设计 | 第44-46页 |
| ·其他外围接口及接插件设计 | 第46-47页 |
| ·硬件电路板底板成品如图5.12所示 | 第47页 |
| ·嵌入式网关软件设计 | 第47-55页 |
| ·嵌入式软件开发环境简介 | 第47-49页 |
| ·μC/OS-II多任务与任务调度介绍 | 第49-50页 |
| ·软件设计与实现 | 第50-55页 |
| ·测试 | 第55-60页 |
| 6 总结 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 在学研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |