双目立体视觉中的立体匹配算法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-15页
·研究背景和意义	第9-10页
·立体匹配技术的现状和进展	第10-13页
·立体匹配技术的现状	第10-12页
·立体匹配技术的研究进展	第12-13页
·本文主要内容和组织形式	第13-15页
2 立体视觉系统的基本理论	第15-30页
·双目立体视觉系统	第15-24页
·摄像机标定	第15-17页
·双目立体成像结构	第17-21页
·立体匹配约束条件	第21-24页
·多目立体视觉系统	第24-25页
·几种典型的双目立体匹配算法	第25-30页
·基于窗口的区域匹配算法	第25-27页
·基于区域生长的匹配算法	第27-30页
3 基于均值漂移的立体图像对分割预处理	第30-37页
·基于均值漂移的图像分割算法	第31-33页
·基本均值漂移理论	第31-32页
·扩展形式的均值漂移向量	第32-33页
·均值漂移算法	第33页
·基于均值漂移的图像分割	第33-37页
4 置信传播算法	第37-43页
·马尔科夫随机场和图模型	第37-40页
·图模型	第37-38页
·马尔科夫随机场	第38-40页
·置信传播算法	第40-43页
5 基于均值漂移的置信传播算法	第43-53页
·图像分割预处理	第43页
·局部匹配获取初始视差值	第43-44页
·视差平面拟合	第44-46页
·基于区域的置信传播算法	第46-47页
·实验结果与分析	第47-53页
结论	第53-54页
参考文献	第54-56页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第56-57页
致谢	第57-58页