动臂塔式起重机防后倾装置的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-11页
·课题研究的背景	第8页
·国内外研究与发展现状	第8-9页
·课题的来源和研究的意义	第9-10页
·课题研究的内容和方法	第10-11页
2 动臂塔式起重机虚拟样机的建立	第11-19页
·动臂塔式起重机的结构	第11-13页
·结构组成	第11-12页
·技术要求和主要参数	第12-13页
·虚拟样机的建立	第13-18页
·柔性体和刚性体的建模	第13-15页
·变幅拉板的建模	第15-16页
·弹簧式防后倾装置的建模	第16-17页
·添加各部件间约束条件	第17-18页
·本章小结	第18-19页
3. 仿真实例	第19-36页
·仿真工况的选取和载荷的施加	第19-21页
·仿真工况的选取	第19页
·载荷的施加	第19-21页
·仿真结果分析	第21-35页
·工况一仿真结果及分析	第21-24页
·工况二仿真结果及分析	第24-27页
·工况三仿真结果及分析	第27-30页
·整机动态性能的分析	第30-35页
·仿真结果对比分析	第35页
·本章小结	第35-36页
4 防后倾设计参数对整机动态特性的影响	第36-47页
·防后倾铰点位置对整机动态特性的影响	第36-40页
·防后倾弹簧刚度对整机动态特性的影响	第40-44页
·经验设计与优化设计的防后倾效果对比分析	第44-46页
·仿真结果对比分析	第46页
·本章小结	第46-47页
结论	第47-48页
参考文献	第48-50页
致谢	第50-51页