基于激光和CCD的三维重建关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·研究意义与发展现状 | 第8-10页 |
| ·基于激光器和CCD传感器数据融合的三维重建流程 | 第10页 |
| ·本文各章节的安排 | 第10-12页 |
| 第2章 激光数据采集平台的建立与数据预处理 | 第12-24页 |
| ·激光测距方法简述 | 第12-18页 |
| ·激光测距雷达的工作原理及工作方式介绍 | 第12-14页 |
| ·基于雷达原理的LMS200激光工作原理介绍 | 第14-16页 |
| ·实验实例 | 第16-18页 |
| ·激光数据滤波处理 | 第18-23页 |
| ·粗大误差剔除 | 第18-21页 |
| ·均值滤波 | 第21页 |
| ·实验结果与分析 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 摄像机与激光器外部标定新方法 | 第24-46页 |
| ·摄像机的标定 | 第24-26页 |
| ·摄像机成像模型 | 第24-25页 |
| ·摄像机标定方法 | 第25-26页 |
| ·基于雷达工作原理激光器和 CCD的标定 | 第26-28页 |
| ·基于硬件实现的激光器和 CCD标定 | 第26-27页 |
| ·基于算法实现的激光器与 CCD标定 | 第27-28页 |
| ·新的外部标定算法 | 第28-34页 |
| ·标定算法描述 | 第28-29页 |
| ·标定步骤描述 | 第29-34页 |
| ·标定实例 | 第34-38页 |
| ·摄像机标定 | 第34-35页 |
| ·检测立方体棱边的直线方程 | 第35页 |
| ·激光数据处理与提取 | 第35-36页 |
| ·计算旋转矩阵R和平移向量T | 第36-38页 |
| ·精度分析 | 第38-39页 |
| ·室内物体标定结果 | 第39-42页 |
| ·多层标定结果 | 第42-44页 |
| ·标定平台的建立 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 感兴趣点云区域的提取 | 第46-67页 |
| ·前人的工作 | 第46-47页 |
| ·基于光流场的图像点云分割 | 第47-66页 |
| ·图像预处理 | 第47-49页 |
| ·基于光流场的运动目标的检测 | 第49-50页 |
| ·实验分析 | 第50-54页 |
| ·光流算法的改进 | 第54-57页 |
| ·实验分析 | 第57-60页 |
| ·运动目标区域的抽取 | 第60-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 点云的三维重建与颜色映射 | 第67-79页 |
| ·三维重建 | 第67-74页 |
| ·基于点云数据的三维模型重建介绍 | 第67-68页 |
| ·实验结果及分析 | 第68-74页 |
| ·点云的颜色映射 | 第74-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-80页 |
| ·本文结论 | 第79页 |
| ·后续工作展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
