曲面物体的识别理论与方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究的意义和目的 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·课题的工作和任务 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 图像预处理及轮廓曲线的描述 | 第15-33页 |
| ·边缘检测 | 第15-22页 |
| ·几种常用边缘检测算子 | 第16-18页 |
| ·Canny边缘算子 | 第18-20页 |
| ·实验结果及分析 | 第20-22页 |
| ·平滑去噪 | 第22-24页 |
| ·平滑去噪 | 第22-23页 |
| ·实验结果及分析 | 第23-24页 |
| ·轮廓跟踪 | 第24-25页 |
| ·轮廓跟踪 | 第24-25页 |
| ·实验结果及分析 | 第25页 |
| ·轮廓曲线的描述方法 | 第25-31页 |
| ·现有的轮廓曲线的描述方法 | 第26-31页 |
| ·本文采用的轮廓描述方法 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 相似变换下的二维曲面识别 | 第33-55页 |
| ·关键特征点提取 | 第33-45页 |
| ·关键特征点基本概念 | 第33-34页 |
| ·关键特征点的不变性 | 第34-37页 |
| ·关键特征点的提取 | 第37-45页 |
| ·关键特征点描述 | 第45-46页 |
| ·游程码的定义 | 第45页 |
| ·排序 | 第45-46页 |
| ·子曲线的描述 | 第46-49页 |
| ·子曲线上点的采样 | 第46-47页 |
| ·子曲线识别向量矩阵的构造 | 第47-49页 |
| ·子曲线的匹配 | 第49页 |
| ·识别算法 | 第49页 |
| ·不变性分析 | 第49-50页 |
| ·实验结果与分析 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 仿射变换下的二维曲面物体识别 | 第55-69页 |
| ·仿射变换基本概念及其性质 | 第55-58页 |
| ·仿射不变特征构造方法 | 第58-61页 |
| ·质心的仿射不变性 | 第59-60页 |
| ·仿射区域划分 | 第60页 |
| ·仿射不变特征构造 | 第60-61页 |
| ·识别算法 | 第61-62页 |
| ·实验结果及分析 | 第62-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·本文工作总结 | 第69-70页 |
| ·今后的研究方向 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参加科研情况 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |