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曲面物体的识别理论与方法研究

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-15页
   ·研究的意义和目的第9-10页
   ·国内外研究现状第10-13页
   ·课题的工作和任务第13-14页
   ·本章小结第14-15页
第2章 图像预处理及轮廓曲线的描述第15-33页
   ·边缘检测第15-22页
     ·几种常用边缘检测算子第16-18页
     ·Canny边缘算子第18-20页
     ·实验结果及分析第20-22页
   ·平滑去噪第22-24页
     ·平滑去噪第22-23页
     ·实验结果及分析第23-24页
   ·轮廓跟踪第24-25页
     ·轮廓跟踪第24-25页
     ·实验结果及分析第25页
   ·轮廓曲线的描述方法第25-31页
     ·现有的轮廓曲线的描述方法第26-31页
     ·本文采用的轮廓描述方法第31页
   ·本章小结第31-33页
第3章 相似变换下的二维曲面识别第33-55页
   ·关键特征点提取第33-45页
     ·关键特征点基本概念第33-34页
     ·关键特征点的不变性第34-37页
     ·关键特征点的提取第37-45页
   ·关键特征点描述第45-46页
     ·游程码的定义第45页
     ·排序第45-46页
   ·子曲线的描述第46-49页
     ·子曲线上点的采样第46-47页
     ·子曲线识别向量矩阵的构造第47-49页
   ·子曲线的匹配第49页
   ·识别算法第49页
   ·不变性分析第49-50页
   ·实验结果与分析第50-54页
   ·本章小结第54-55页
第4章 仿射变换下的二维曲面物体识别第55-69页
   ·仿射变换基本概念及其性质第55-58页
   ·仿射不变特征构造方法第58-61页
     ·质心的仿射不变性第59-60页
     ·仿射区域划分第60页
     ·仿射不变特征构造第60-61页
   ·识别算法第61-62页
   ·实验结果及分析第62-67页
   ·本章小结第67-69页
第5章 总结与展望第69-71页
   ·本文工作总结第69-70页
   ·今后的研究方向第70-71页
参考文献第71-75页
攻读硕士学位期间发表的论文和参加科研情况第75-76页
致谢第76-77页

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