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一种同轴式凸轮连杆组合分度机构的设计与研究

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-7页
第一章 绪论第7-13页
   ·引言第7-8页
   ·国内外研究状况第8-11页
   ·本文研究内容第11-13页
第二章 同轴式凸轮连杆组合分度机构第13-22页
   ·引言第13页
   ·结构与传动原理第13-14页
   ·参数定义第14-15页
   ·凸轮廓线方程第15-17页
   ·几何特性第17-21页
     ·压力角第17-18页
     ·曲率半径第18-19页
     ·算例第19-21页
   ·本章小结第21-22页
第三章 分度机构的运动学设计第22-32页
   ·引言第22页
   ·几何约束方程第22-23页
     ·压力角约束方程第22页
     ·顶切约束方程第22-23页
     ·杆长约束方程第23页
   ·尺度参数分析与设计第23-31页
     ·初始角τ0第24-27页
     ·特性系数第27-31页
   ·本章小结第31-32页
第四章 分度机构的动力学分析第32-45页
   ·引言第32页
   ·分度机构的运动学分析第32-39页
     ·机构的位移分析第33-36页
     ·机构的速度分析第36-37页
     ·机构的加速度分析第37-39页
     ·算例第39页
   ·分度机构的刚体动力学分析第39-44页
     ·分度机构的受力分析第40-42页
     ·算例第42-44页
   ·本章小结第44-45页
第五章 虚拟样机的设计与仿真第45-51页
   ·引言第45页
   ·虚拟样机设计第45-48页
     ·实体建模第46-47页
     ·虚拟样机装配第47-48页
   ·虚拟样机仿真第48-50页
   ·本章小结第50-51页
第六章 总结第51-53页
   ·结论第51页
   ·工作展望第51-53页
参考文献第53-58页
发表论文和参加科研情况说明第58-59页
致谢第59页

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