| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究线控制动系统的意义 | 第7-8页 |
| ·电子制动系统简介 | 第8-10页 |
| ·电子制动系统简介 | 第8-9页 |
| ·电子制动系统国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·电子制动系统发展趋势 | 第10页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第2章 行车电子制动系统的需求分析和总体设计 | 第12-19页 |
| ·传统行车制动系统结构分析 | 第12-14页 |
| ·传统行车制动系统的结构 | 第12-14页 |
| ·传统行车制动系统的功能分析 | 第14页 |
| ·行车电子制动系统的功能需求 | 第14-15页 |
| ·行车电子制动系统的基本功能 | 第14页 |
| ·行车电子制动系统的智能功能 | 第14-15页 |
| ·行车电子制动系统的扩展功能 | 第15页 |
| ·行车电子制动系统的总体结构设计 | 第15-19页 |
| ·行车电子制动系统方案分析 | 第15-16页 |
| ·行车电子制动系统的执行机构 | 第16-17页 |
| ·行车电子制动系统总体设计 | 第17-19页 |
| 第3章 行车电子制动系统硬件设计 | 第19-33页 |
| ·行车电子制动系统电控单元的硬件总体结构 | 第19-23页 |
| ·硬件需求分析 | 第19-22页 |
| ·硬件总体结构 | 第22-23页 |
| ·行车电子制动系统主节点硬件结构 | 第23-28页 |
| ·XC164CM 核心电路 | 第24-26页 |
| ·A/D 接口电路 | 第26页 |
| ·调试系统 JTAG 电路及ISP 串口电路 | 第26-27页 |
| ·CAN 接口电路 | 第27-28页 |
| ·行车电子制动系统从节点硬件结构 | 第28-33页 |
| ·T89C51CC01 核心电路 | 第29-30页 |
| ·H 桥驱动电路 | 第30-31页 |
| ·电流反馈电路 | 第31-33页 |
| 第4章 行车电子制动系统软件设计 | 第33-48页 |
| ·软件开发环境及配置 | 第33-35页 |
| ·集成开发环境KEIL C166，KEIL C51 | 第33-34页 |
| ·数字应用工程师 DAVE 软件简介 | 第34-35页 |
| ·程序调试设备ULINK 及 ISP 程序下载 | 第35页 |
| ·行车电子制动系统主节点软件结构 | 第35-40页 |
| ·XC164CM 嵌入式软件开发过程 | 第37-38页 |
| ·A/D 控制器接口软件编程 | 第38-39页 |
| ·CAN 控制器接口软件编程 | 第39-40页 |
| ·行车电子制动系统从节点软件结构 | 第40-43页 |
| ·PCA 模块编程 | 第40-42页 |
| ·CAN 控制器接口编程 | 第42页 |
| ·T89C51CC01 嵌入式软件开发过程 | 第42-43页 |
| ·模糊控制应用 | 第43-48页 |
| ·模糊控制算法简介 | 第43-44页 |
| ·采用模糊控制的必要性 | 第44-45页 |
| ·模糊控制的实现方法 | 第45-48页 |
| 第5章 实验与总结 | 第48-52页 |
| ·行车电子制动系统的台架实验 | 第48-51页 |
| ·总结与展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 摘要 | 第56-59页 |
| ABSTRACT | 第59-61页 |