桥式起重机自控系统设计及关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·桥式起重机发展状况 | 第9-10页 |
| ·核电吊车的技术现状 | 第10-11页 |
| ·论文课题的项目背景 | 第11页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 技术分析 | 第13-29页 |
| ·论文研究课题 | 第13-16页 |
| ·变频调速模型 | 第16-20页 |
| ·大车同步控制 | 第20-26页 |
| ·吊车自动运行 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 同步控制的技术实现 | 第29-42页 |
| ·VC矢量变频器 | 第29-31页 |
| ·VC驱动程序设计 | 第31-39页 |
| ·项目硬件组态 | 第31-33页 |
| ·驱动程序设计 | 第33-35页 |
| ·变频器参数设置 | 第35-39页 |
| ·同步控制程序 | 第39-41页 |
| ·程序分析 | 第39-41页 |
| ·程序设计 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 自动运行的程序设计 | 第42-57页 |
| ·距离与速度的转换函数 | 第43-45页 |
| ·自动定位的程序设计 | 第45-47页 |
| ·自动运行的程序设计 | 第47-56页 |
| ·运行路径 | 第47-51页 |
| ·控制流程 | 第51-55页 |
| ·程序实现 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 系统设计及实现 | 第57-68页 |
| ·方案设计 | 第57-62页 |
| ·系统实现 | 第62-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 系统调试 | 第68-74页 |
| ·螺距补偿 | 第68-71页 |
| ·路径显示 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录 | 第78-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
