| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-14页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·工业机器人的发展 | 第11-12页 |
| ·语音识别技术 | 第12页 |
| ·本文主要工作 | 第12-14页 |
| 第2章 系统整体设计方案 | 第14-23页 |
| ·系统总体架构方案选择 | 第14页 |
| ·系统功能简介 | 第14-21页 |
| ·语音模块 | 第14-15页 |
| ·机器人远程控制模块 | 第15-17页 |
| ·系统集成 | 第17-21页 |
| ·系统涉及的主要技术 | 第21-23页 |
| ·系统开发的主要技术 | 第21-22页 |
| ·软件开发工具的选择 | 第22页 |
| ·技术路线和技术措施 | 第22-23页 |
| 第3章 语音识别模块的设计与实现 | 第23-35页 |
| ·语音识别理论基础 | 第23页 |
| ·常用语音识别模型及训练方法 | 第23-27页 |
| ·隐马尔可夫模型简介 | 第23页 |
| ·隐马尔可夫模型的三个基本问题 | 第23-26页 |
| ·隐马尔可夫模型在语音识别中的应用 | 第26-27页 |
| ·语音识别平台的选择 | 第27页 |
| ·语音控制平台的主体设计 | 第27-30页 |
| ·ASR 的开发方法 | 第27页 |
| ·Dialogic 语音卡硬件的初始化和调用 | 第27-29页 |
| ·Nuance 语音平台的识别环境设置 | 第29-30页 |
| ·语音控制系统的实现 | 第30-35页 |
| ·语音控制系统软件架构 | 第30-34页 |
| ·主要功能模块的代码实现 | 第34-35页 |
| 第4章 跨平台调用方法的实现 | 第35-42页 |
| ·跨平台工具选择与 gSOAP 工具包简介 | 第35-37页 |
| ·WebService 及 SOAP 协议 | 第37-39页 |
| ·跨平台调用实现方法 | 第39页 |
| ·主要功能模块 | 第39-42页 |
| 第5章 基于 WebService 的机器人控制系统的实现 | 第42-50页 |
| ·控制系统的基本组成 | 第42-43页 |
| ·工业机器人编程接口 | 第43-46页 |
| ·控制模式命令及其意义 | 第43-44页 |
| ·若干重点控制命令的说明 | 第44-46页 |
| ·工业机器人控制系统编程实现 | 第46-50页 |
| ·调用DLL 函数库 | 第47-48页 |
| ·主要功能的代码实现 | 第48-50页 |
| 第6章 语音交互应用程序开发平台的设计与实现 | 第50-56页 |
| ·平台设计思想和总体架构 | 第50-52页 |
| ·平台体系结构 | 第52-53页 |
| ·用户界面 | 第52-53页 |
| ·平台体系模型 | 第53页 |
| ·系统性能分析 | 第53-56页 |
| ·Internet 时延特性 | 第54页 |
| ·系统延迟的组成 | 第54页 |
| ·解决途径 | 第54-56页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第56-58页 |
| ·全文总结 | 第56-57页 |
| ·存在问题 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |