基于模糊PID控制的汽车横向稳定性控制研究与仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·论文研究目的和意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外汽车横向稳定性研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内汽车横向稳定性研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 汽车动力学模型的建立 | 第16-33页 |
| ·汽车动力学模型的建立 | 第16-24页 |
| ·整车车辆模型 | 第16-19页 |
| ·车辆轮胎模型 | 第19-22页 |
| ·制动系统模型 | 第22-23页 |
| ·驱动系统模型 | 第23-24页 |
| ·汽车动力学模型的SIMULINK 建模 | 第24-28页 |
| ·车辆系统模块 | 第24-27页 |
| ·制动系统模块 | 第27页 |
| ·驱动系统模块 | 第27-28页 |
| ·汽车动力学模型的仿真与验证 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 汽车横向稳定性分析及控制策略研究 | 第33-41页 |
| ·横向稳定性分析 | 第33-35页 |
| ·影响汽车横向稳定性的状态变量 | 第33页 |
| ·汽车横向稳定性控制原理 | 第33-34页 |
| ·汽车高速转弯横向稳定性控制研究的特殊性 | 第34-35页 |
| ·汽车横向稳定性判定 | 第35-38页 |
| ·线性二自由度模型分析 | 第35-36页 |
| ·汽车稳态响应 | 第36-38页 |
| ·汽车行驶状态判断 | 第38页 |
| ·汽车横向稳定性控制策略 | 第38-40页 |
| ·理想状态下车辆参考模型 | 第38-39页 |
| ·高速弯道汽车横向稳定性控制策略 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 汽车横向稳定性模糊 PID 控制方法研究 | 第41-53页 |
| ·ABS 控制系统 | 第41-44页 |
| ·ABS 系统基本结构 | 第41页 |
| ·车辆制动过程的描述 | 第41-43页 |
| ·ABS 控制系统基本工作原理 | 第43-44页 |
| ·PID 控制和模糊控制 | 第44-47页 |
| ·PID 控制原理 | 第44-45页 |
| ·PID 控制的局限性 | 第45页 |
| ·模糊控制系统的工作原理 | 第45-46页 |
| ·模糊控制的局限性 | 第46-47页 |
| ·模糊 PID 控制 | 第47-52页 |
| ·模糊PID 控制的基本思想 | 第47-48页 |
| ·模糊自适应PID 控制的基本原理 | 第48页 |
| ·模糊PID 控制器设计的基本方法 | 第48-49页 |
| ·模糊PID 控制器的设计 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 汽车横向稳定性控制的仿真分析 | 第53-64页 |
| ·控制模块 | 第53-54页 |
| ·ABS 控制模块 | 第53-54页 |
| ·模糊PID 控制模块 | 第54页 |
| ·汽车横向稳定性控制系统的仿真验证 | 第54-62页 |
| ·ABS 控制系统的控制仿真验证 | 第55-58页 |
| ·模糊PID 控制方法的控制仿真验证 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录 A 攻读学位期间参与的科研项目及发表论文 | 第71页 |
