| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 1 绪论 | 第13-25页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·气动数字比例阀的研究现状 | 第14-19页 |
| ·增量式数字比例阀 | 第15-16页 |
| ·脉冲调制开关式数字比例阀 | 第16-19页 |
| ·压电阀的研究现状 | 第19-22页 |
| ·国外研究现状 | 第19-21页 |
| ·国内研究现状 | 第21-22页 |
| ·有待研究解决的问题 | 第22-23页 |
| ·论文主要研究内容 | 第23-25页 |
| 2 压电开关调压型气动数字比例压力阀总体结构研究 | 第25-53页 |
| ·压电叠堆驱动器工作原理及基本特性 | 第25-28页 |
| ·压电叠堆驱动器工作原理 | 第25-27页 |
| ·压电叠堆驱动器基本特性 | 第27-28页 |
| ·功能分析及关键结构研究 | 第28-38页 |
| ·快速响应高精度功能分析 | 第28-29页 |
| ·压电快速驱动-位移放大关键技术研究 | 第29-35页 |
| ·摆动开关挡板式先导阀关键结构研究 | 第35-37页 |
| ·膜片平衡式主阀关键结构研究 | 第37-38页 |
| ·压电开关调压型气动数字比例压力阀总体结构 | 第38-41页 |
| ·压电微位移放大机构先导开关挡板的设计与分析 | 第41-52页 |
| ·压电微位移放大机构先导开关挡板的设计 | 第41-45页 |
| ·压电微位移放大机构先导开关挡板的有限元分析 | 第45-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 3 压电开关调压型气动数字比例压力阀数学模型及仿真研究 | 第53-72页 |
| ·压电开关调压型气动数字比例压力阀数学模型 | 第53-62页 |
| ·阀芯动力学特性分析 | 第54-59页 |
| ·腔室热力学特性分析 | 第59-62页 |
| ·流道气体质量流量方程 | 第62页 |
| ·压电开关调压型气动数字比例压力阀结构参数及控制仿真研究 | 第62-70页 |
| ·压电开关调压型气动数字比例压力阀Matlab/Simulink仿真模型 | 第62-64页 |
| ·模型的有效性试验验证 | 第64-65页 |
| ·先导开关挡板行程对阀主要性能的影响 | 第65-66页 |
| ·先导腔通流直径对阀主要性能的影响 | 第66页 |
| ·膜片主阀芯通流直径对阀主要性能的影响 | 第66-67页 |
| ·腔室体积对阀主要性能的影响 | 第67-68页 |
| ·PWM参数对阀主要性能的影响 | 第68-70页 |
| ·PID控制对阀主要性能的影响 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 4 压电开关调压型气动数字比例压力阀基本特性试验研究 | 第72-90页 |
| ·压电开关调压型气动数字比例压力阀试验控制系统 | 第72-77页 |
| ·系统技术方案研究 | 第72-73页 |
| ·系统硬件平台设计 | 第73-75页 |
| ·系统软件平台设计 | 第75-77页 |
| ·前置级压电驱动-放大部件动态特性试验研究 | 第77-80页 |
| ·压电叠堆驱动器脉冲响应动态特性试验研究 | 第77-78页 |
| ·先导开关挡板放大特性试验研究 | 第78-80页 |
| ·先导级摆动开关挡板阀开环PWM控制特性试验研究 | 第80-85页 |
| ·开启-关闭特性 | 第80-81页 |
| ·空载流量特性 | 第81-83页 |
| ·空载压力特性 | 第83-85页 |
| ·试验结果分析 | 第85页 |
| ·压电开关调压型气动数字比例压力阀开环PWM控制特性试验研究 | 第85-88页 |
| ·静态特性 | 第85-86页 |
| ·动态特性 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 5 压电开关调压型气动数字比例压力阀控制算法研究 | 第90-115页 |
| ·压电开关调压型气动数字比例压力阀主要性能指标 | 第90-91页 |
| ·压电开关调压型气动数字比例压力阀Bang-Bang开关控制研究 | 第91-99页 |
| ·数字阀Bang-Bang开关控制算法 | 第91-92页 |
| ·数字阀Bang-Bang开关控制试验研究 | 第92-99页 |
| ·数字阀Bang-Bang开关控制效果分析 | 第99页 |
| ·压电开关调压型气动数字比例压力阀PWM控制研究 | 第99-109页 |
| ·数字阀PWM控制算法 | 第99-101页 |
| ·数字阀PWM控制试验研究 | 第101-109页 |
| ·数字阀PWM控制效果分析 | 第109页 |
| ·压电开关调压型气动数字比例压力阀调整变位法PWM控制研究 | 第109-112页 |
| ·与同级别传统电-气比例压力阀的性能对比 | 第112-113页 |
| ·本章小结 | 第113-115页 |
| 6 结论与展望 | 第115-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-126页 |
| 攻读博士期间发表的论文 | 第126页 |
