基于操纵稳定性的客车前轮定位参数优化设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·前轮定位参数研究的意义 | 第9-10页 |
| ·前轮定位参数国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·前轮外倾角与前束 | 第10-12页 |
| ·主销后倾角与主销内倾角 | 第12-13页 |
| ·前轮定位参数研究的发展趋势 | 第13-15页 |
| ·汽车操纵稳定性的研究概述及评价 | 第15-17页 |
| ·汽车操纵稳定性的研究及发展 | 第15-16页 |
| ·汽车操纵稳定性评价 | 第16-17页 |
| ·前轮定位参数对汽车操纵稳定性的影响 | 第17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 多体系统动力学及ADAMS软件的计算方法 | 第19-29页 |
| ·多体系统动力学简介 | 第19-20页 |
| ·多刚体系统动力学 | 第19页 |
| ·多柔体系统动力学 | 第19-20页 |
| ·ADAMS软件的计算方法 | 第20-28页 |
| ·广义坐标的选择 | 第20页 |
| ·动力学方程的建立 | 第20-21页 |
| ·动力学方程的求解 | 第21-24页 |
| ·静力学分析 | 第24-25页 |
| ·运动学分析 | 第25页 |
| ·初始条件分析 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 整车仿真模型的建立及试验验证 | 第29-43页 |
| ·整车建模准备 | 第30-31页 |
| ·建模假设 | 第30页 |
| ·整车建模相关参数的获取 | 第30-31页 |
| ·前悬架模型的建立 | 第31-32页 |
| ·后悬架模型的建立 | 第32-34页 |
| ·转向系模型的建立 | 第34页 |
| ·横向稳定杆模型的建立 | 第34-35页 |
| ·车身模型的建立 | 第35-36页 |
| ·空气弹簧模型的建立 | 第36页 |
| ·发动机模型的建立 | 第36-37页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第37-38页 |
| ·整车模型的建立 | 第38-39页 |
| ·实车试验及模型验证 | 第39-42页 |
| ·试验仪器及工况 | 第39-40页 |
| ·虚拟测试系统 | 第40-41页 |
| ·仿真结果与试验结果比较 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 整车操纵稳定性仿真分析 | 第43-63页 |
| ·ADAMS/CAR驱动控制文件的编写 | 第43-44页 |
| ·整车操纵稳定性仿真分析 | 第44-62页 |
| ·蛇形仿真试验 | 第44-48页 |
| ·转向盘角阶跃输入仿真试验 | 第48-50页 |
| ·转向盘角脉冲输入仿真试验 | 第50-53页 |
| ·稳态回转仿真 | 第53-57页 |
| ·转向轻便性仿真试验 | 第57-59页 |
| ·转向回正仿真试验 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 前轮定位参数优化设计 | 第63-76页 |
| ·前轮定位参数优化设计理论 | 第63-67页 |
| ·回正力矩的计算 | 第63-65页 |
| ·回正阻力矩的计算 | 第65-67页 |
| ·前轮定位参数优化 | 第67-69页 |
| ·优化前后的整车操纵稳定性仿真对比 | 第69-75页 |
| ·转向回正优化前后仿真对比 | 第69-71页 |
| ·转向轻便性优化前后仿真对比 | 第71-72页 |
| ·蛇行试验优化前后仿真对比 | 第72-73页 |
| ·转向盘角阶跃输入优化前后仿真对比 | 第73-74页 |
| ·转向盘角脉冲输入优化前后仿真对比 | 第74页 |
| ·稳态回转优化前后仿真对比 | 第74-75页 |
| ·本章小节 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第82页 |
