| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·计算机动画的发展 | 第8-10页 |
| ·简介 | 第8-9页 |
| ·发展简史 | 第9-10页 |
| ·计算机动画的应用 | 第10-11页 |
| ·动画片制作、电视广播 | 第10页 |
| ·广告、电影特技 | 第10页 |
| ·数学演示 | 第10-11页 |
| ·飞行训练模拟 | 第11页 |
| ·建筑场景漫游 | 第11页 |
| ·产品模拟实验 | 第11页 |
| ·电子游戏 | 第11页 |
| ·计算机动画研究的内容 | 第11-12页 |
| ·计算机动画分类 | 第12-13页 |
| ·二维动画 | 第12页 |
| ·三维动画 | 第12-13页 |
| ·本文的目的 | 第13页 |
| ·本文的内容结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 物体的空间变形技术 | 第15-21页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·空间变形技术 | 第15-20页 |
| ·空间变形技术提出 | 第15-16页 |
| ·自由变形（FFD） | 第16页 |
| ·直接操纵的自由变形（DFFD） | 第16页 |
| ·基于B-样条基函数的FFD | 第16-17页 |
| ·基于NURBS 基函数FFD | 第17页 |
| ·基于有理Bernstein 基函数的FFD 方法 | 第17页 |
| ·扩展的FFD | 第17-18页 |
| ·基于任意拓扑结构的FFD | 第18页 |
| ·轴变形方法 | 第18-19页 |
| ·基于约束变形方法 | 第19页 |
| ·空间变形中反走样问题 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 柔软物体变形仿真建模技术 | 第21-34页 |
| ·背景 | 第21页 |
| ·柔软物体变形建模介绍 | 第21-27页 |
| ·基于几何模型 | 第21-23页 |
| ·基于物理模型 | 第23-27页 |
| ·两种建模方法的提出 | 第27-33页 |
| ·基于简化的质点-弹簧模型柔软物体变形建模及其求解 | 第27-29页 |
| ·基于物理的柔软物体自由变形建模及其求解 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 碰撞检测与响应 | 第34-39页 |
| ·问题背景 | 第34页 |
| ·碰撞检测 | 第34-36页 |
| ·碰撞检测算法分类 | 第34-35页 |
| ·点到面模型碰撞检测方法 | 第35-36页 |
| ·质点-弹簧模型的碰撞响应 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 仿真系统的设计和实验 | 第39-47页 |
| ·OpenGL 概述 | 第39-41页 |
| ·OpenGL 简介 | 第39页 |
| ·OpenGL 基本功能 | 第39-40页 |
| ·OpenGL 工作流程 | 第40-41页 |
| ·系统框架及数据结构 | 第41-43页 |
| ·系统框架设计 | 第41页 |
| ·主要数据结构设计 | 第41-43页 |
| ·实验与结果分析 | 第43-46页 |
| ·实验结果 | 第43-45页 |
| ·实验分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 总结和展望 | 第47-49页 |
| ·总结 | 第47页 |
| ·展望 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第53页 |