注塑机的模型预测迭代学习复合控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题的背景与意义 | 第9-10页 |
| ·迭代学习控制的研究内容与现状 | 第10-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 注塑机与迭代学习控制 | 第13-30页 |
| ·注塑机组成及工作过程 | 第13-17页 |
| ·注塑机的组成 | 第13-15页 |
| ·注塑机的工作过程 | 第15-17页 |
| ·D 型迭代学习 | 第17-23页 |
| ·迭代学习过程的表述 | 第17-19页 |
| ·D 型学习律 | 第19-21页 |
| ·仿真研究 | 第21-23页 |
| ·P 型迭代学习 | 第23-26页 |
| ·P 型学习律 | 第23-24页 |
| ·仿真研究 | 第24-26页 |
| ·PID 型迭代学习 | 第26-29页 |
| ·PID 型学习律 | 第26-27页 |
| ·仿真研究 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 模型预测迭代学习复合控制 | 第30-42页 |
| ·反馈-前馈迭代学习控制 | 第30-31页 |
| ·模型预测控制 | 第31-37页 |
| ·问题的提出 | 第31-32页 |
| ·模型预测控制原理 | 第32-34页 |
| ·动态矩阵控制 | 第34-37页 |
| ·模型预测迭代学习控制 | 第37-38页 |
| ·模型预测迭代学习算法实现 | 第38-39页 |
| ·预测步长的迭代学习 | 第39-40页 |
| ·机械臂的模型预测迭代学习控制 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 注塑机的模型预测迭代学习复合控制 | 第42-54页 |
| ·注塑机控制 | 第42-46页 |
| ·注射阶段 | 第43-44页 |
| ·保压阶段 | 第44-45页 |
| ·预塑阶段 | 第45页 |
| ·其它 | 第45-46页 |
| ·注射速度的数学模型 | 第46-47页 |
| ·注射速度的迭代学习控制 | 第47-53页 |
| ·反馈-前馈迭代学习控制 | 第48-49页 |
| ·模型预测迭代学习控制 | 第49-52页 |
| ·预测步长的迭代学习 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 总结 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 附录 | 第59-60页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
