| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·设备在制造业中的作用及面临的挑战 | 第10-13页 |
| ·设备在制造业中的核心作用 | 第10-11页 |
| ·设备的设计开发和维护所面临的挑战 | 第11-12页 |
| ·企业设备现状描述 | 第12-13页 |
| ·多体动力学的发展状况 | 第13-15页 |
| ·虚拟样机技术研究状况和进展 | 第15-17页 |
| ·论文内容组成 | 第17-19页 |
| 第二章 多刚体动力学基本理论 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·动力学分析方法的分类 | 第20-21页 |
| ·按功能分类 | 第20页 |
| ·按水平分类 | 第20-21页 |
| ·按构件形态分类 | 第21页 |
| ·多刚体动力学坐标系 | 第21-22页 |
| ·多刚体动力学方程 | 第22-26页 |
| ·平面凸轮机构的动态静力学分析 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 HD JACK 高速插针机实体建模 | 第29-38页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·Pro/E 系统的建模原理及其特点 | 第29-33页 |
| ·Pro/E 建模技术特点 | 第29-30页 |
| ·Pro/E 建模原理 | 第30页 |
| ·简单三维实体建模 | 第30-31页 |
| ·复杂三维实体建模 | 第31-33页 |
| ·Pro/E 实体模型装配设计 | 第33-36页 |
| ·Pro/E 装配设计常用的设计方法 | 第33-34页 |
| ·HD Jack 高速插针机三维模型装配过程 | 第34-36页 |
| ·HD Jack 高速插针机的运动学分析 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 HD JACK 高速插针虚拟样机分析 | 第38-47页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·Mechanism 模块提供的分析类型 | 第38页 |
| ·用Mechanism 模块进行机构分析的步骤 | 第38-40页 |
| ·基于Pro/Mechanism 的动力学仿真 | 第40-46页 |
| ·样机模型的修改 | 第40页 |
| ·虚拟样机的仿真分析 | 第40-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第五章 工作装置的有限元分析与优化 | 第47-58页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·Pro/Mechanica Structure 技术基础 | 第47-49页 |
| ·Pro/Mechanica Structure 的主要功能及分析种类 | 第47-48页 |
| ·P-Method 与H-Method 的比较 | 第48-49页 |
| ·Pro/Mechanica Structure 计算收敛方法 | 第49页 |
| ·有限元分析的基本步骤 | 第49页 |
| ·部分工作装置的有限元分析与优化 | 第49-56页 |
| ·对侧板的有限元分析 | 第50-51页 |
| ·侧板的优化设计 | 第51-56页 |
| ·总体开发成果 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间发表论文的情况 | 第63页 |
