| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-22页 |
| ·柔性制造系统 | 第12-13页 |
| ·柔性制造系统的产生及其发展现状 | 第12页 |
| ·FMS的组成 | 第12-13页 |
| ·FMS的控制系统及其功能 | 第13-17页 |
| ·控制系统的组成及其基本功能 | 第14-15页 |
| ·FMS控制系统的体系结构 | 第15-17页 |
| ·FMS的控制系统与MMS和Web Services技术、嵌入式技术 | 第17-19页 |
| ·FMS控制系统与MMS | 第17-18页 |
| ·MMS和Web Services技术 | 第18-19页 |
| ·FMS控制系统与嵌入式技术 | 第19页 |
| ·课题的背景及意义 | 第19-20页 |
| ·论文的结构 | 第20-22页 |
| 2 FMS控制系统设计相关技术分析 | 第22-36页 |
| ·制造报文规范分析 | 第22-28页 |
| ·MMS两个重要概念 | 第22-25页 |
| ·MMS的内容 | 第25-27页 |
| ·MMS的特点 | 第27-28页 |
| ·Web Services技术分析 | 第28-33页 |
| ·分布式对象技术的概念 | 第28页 |
| ·典型的分布式对象技术对比 | 第28-29页 |
| ·Web Services技术分析 | 第29-33页 |
| ·嵌入式系统 | 第33-35页 |
| ·嵌入式系统 | 第33-34页 |
| ·嵌入式系统的组成 | 第34页 |
| ·嵌入式软件系统 | 第34-35页 |
| ·嵌入式系统在工控领域的应用 | 第35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 3 基于MMS和Web Services的FMS混合式控制系统建模 | 第36-54页 |
| ·FMS混合式控制系统体系结构模型设计 | 第36-39页 |
| ·基于Web Services的FMS混合式控制系统体系结构设计 | 第36-37页 |
| ·基于混合式控制系统的FMS典型加工过程分析 | 第37-39页 |
| ·基于MMS和Web Service的FMS通信结构设计 | 第39-44页 |
| ·基于MMS和Web Services的FMS通信结构模型设计 | 第39-41页 |
| ·MMS PDU设计 | 第41-43页 |
| ·基于Web Services的FMS传输报文模型设计 | 第43-44页 |
| ·FMS中实际设备的VMD模型构建 | 第44-50页 |
| ·FMS实际设备的抽象模型构建 | 第44-48页 |
| ·FMS实际设备的VMD模型构建 | 第48-50页 |
| ·基于Web Services的FMS混合式控制软件结构模型设计 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-54页 |
| 4 面向SL-FMS平台的实现 | 第54-80页 |
| ·应用平台——SL-FMS及现存问题分析 | 第54-55页 |
| ·硬件环境改进 | 第55-56页 |
| ·软件平台构建 | 第56-59页 |
| ·设备级软件平台 | 第56-57页 |
| ·单元级软件平台 | 第57-58页 |
| ·系统级软件平台 | 第58-59页 |
| ·面向SL-FMS平台的MMS服务子集的选取 | 第59-60页 |
| ·基于MMS的SL-FMS混合式控制系统的UML类图 | 第60-63页 |
| ·SL-FMS控制系统的实现 | 第63-72页 |
| ·VMD接口函数及PDU定义 | 第63-66页 |
| ·单元控制器控制软件的开发 | 第66-72页 |
| ·主控PC控制软件的实现 | 第72页 |
| ·SL-FMS单元控制器运行环境开发 | 第72-78页 |
| ·SL-FMS单元控制器运行环境的引导装载程序 | 第72-73页 |
| ·SL-FMS单元控制器运行环境的内核移植 | 第73-75页 |
| ·SL-FMS单元控制器运行环境文件系统的移植 | 第75-77页 |
| ·SL-FMS单元控制器运行环境的下载和启动 | 第77-78页 |
| ·小结 | 第78-80页 |
| 5 改进后SL-FMS系统实验分析 | 第80-92页 |
| ·系统运行 | 第80-85页 |
| ·数控加工单元控制器运行 | 第80-83页 |
| ·物流运输单元控制器运行 | 第83-84页 |
| ·检测装配单元控制器运行 | 第84-85页 |
| ·存储缓冲单元控制器运行 | 第85页 |
| ·实验验证 | 第85-88页 |
| ·系统的性能分析 | 第88-91页 |
| ·系统的实时性分析 | 第88-90页 |
| ·系统可配置性和柔性分析 | 第90-91页 |
| ·小结 | 第91-92页 |
| 6 总结与展望 | 第92-94页 |
| ·总结 | 第92页 |
| ·展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 作者简历 | 第98-102页 |
| 学位论文数据集 | 第102页 |
