基于色彩信息与像素特征的立体图像局部匹配算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 立体匹配相关原理 | 第17-28页 |
| ·立体视觉成像模型 | 第17-19页 |
| ·视差计算及约束条件 | 第19-22页 |
| ·平行摄像机模型中的视差计算方法 | 第19-20页 |
| ·立体匹配约束条件 | 第20-21页 |
| ·立体匹配的相似性测度函数 | 第21-22页 |
| ·立体匹配算法分类 | 第22-24页 |
| ·特征匹配 | 第22-23页 |
| ·相位匹配 | 第23页 |
| ·区域匹配 | 第23-24页 |
| ·立体匹配的评价标准及本文实验方法 | 第24-27页 |
| ·立体匹配的评价标准 | 第24-26页 |
| ·本文实验方法 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于自适应窗的立体匹配算法研究 | 第28-44页 |
| ·立体匹配局部算法 | 第28-32页 |
| ·立体匹配局部算法的一般步骤 | 第28-29页 |
| ·固定窗匹配算法及其缺陷 | 第29-30页 |
| ·窗口大小对匹配效果的影响 | 第30-32页 |
| ·基于自适应窗的立体匹配 | 第32-34页 |
| ·自适应窗立体匹配的一般步骤 | 第32-33页 |
| ·自适应窗立体匹配的常见算法 | 第33-34页 |
| ·基于彩色分组的改进自适应窗匹配算法 | 第34-40页 |
| ·单次匹配自适应窗的获取 | 第35-36页 |
| ·初始视差计算 | 第36-37页 |
| ·匹配置信度检测 | 第37-38页 |
| ·初始视差修正 | 第38-40页 |
| ·实验结果及分析 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于自适应权重的视差匹配算法研究 | 第44-56页 |
| ·基于自适应权重的视差匹配算法 | 第44-47页 |
| ·自适应窗匹配算法的缺点 | 第44页 |
| ·基于彩色权重的视差匹配算法原理 | 第44-47页 |
| ·基于彩色权重的视差匹配算法存在的问题 | 第47-51页 |
| ·边缘区域 | 第48-49页 |
| ·同质区域 | 第49页 |
| ·重复区域 | 第49-50页 |
| ·纹理密集区域 | 第50-51页 |
| ·基于彩色分割的改进视差匹配算法 | 第51-55页 |
| ·mean-shift 彩色分割算法 | 第51-53页 |
| ·基于彩色分割改进自适应权重的计算 | 第53-54页 |
| ·实验结果及分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于DSM 的立体匹配算法研究 | 第56-70页 |
| ·DSM 立体匹配算法 | 第56-58页 |
| ·像素特征性提取 | 第56-57页 |
| ·特征相似性模型 | 第57-58页 |
| ·基于彩色分割的DSM 视差匹配算法 | 第58-65页 |
| ·匹配方案算法流程 | 第58-59页 |
| ·结合彩色分割的像素特征性估计 | 第59-60页 |
| ·匹配代价建立 | 第60-61页 |
| ·结合彩色分割的快速视差搜索方法 | 第61-62页 |
| ·实验结果及分析 | 第62-65页 |
| ·结合DSM 的自适应窗视差匹配快速算法 | 第65-69页 |
| ·算法框架 | 第65-66页 |
| ·初始视差估计 | 第66-67页 |
| ·初始视差修正 | 第67-68页 |
| ·实验结果及分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 全文总结 | 第70-72页 |
| ·全文回顾 | 第70-71页 |
| ·研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第78-80页 |
