基于S3C2440的平动式啮合电机驱动控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景 | 第8-10页 |
| ·平动式啮合电动机的提出和研究意义 | 第10-12页 |
| ·平动式啮合电动机的提出 | 第10-12页 |
| ·平动式啮合电动机的研究意义 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-14页 |
| 第二章 平动式啮合电机结构与运行原理 | 第14-22页 |
| ·平动式啮合电机基本运行原理 | 第14-19页 |
| ·平动式啮合电机的电磁原理与特点 | 第14-15页 |
| ·机电能量转换 | 第15-16页 |
| ·电磁转矩 | 第16-18页 |
| ·启动特性 | 第18-19页 |
| ·分布式磁极平动电机结构特点与转矩分析 | 第19-21页 |
| ·结构特点 | 第19-20页 |
| ·转矩分析 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 平动啮合电机控制系统结构 | 第22-28页 |
| ·平动啮合电机控制方式分析 | 第22页 |
| ·磁场力分析 | 第22-25页 |
| ·驱动控制系统整体结构 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第四章 控制系统硬件设计 | 第28-42页 |
| ·硬件结构 | 第28-29页 |
| ·ARM9系列处理器 | 第29-36页 |
| ·三星S3C2440处理器详解 | 第29-31页 |
| ·系统硬件开发平台 | 第31-33页 |
| ·S3C2440系统设计 | 第33-36页 |
| ·隔离电路设计 | 第36-37页 |
| ·驱动器设计 | 第37-39页 |
| ·LMD18200特点 | 第37-38页 |
| ·驱动电路设计 | 第38-39页 |
| ·电流采集电路 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第42-80页 |
| ·嵌入式软件平台选择 | 第42-48页 |
| ·嵌入式操作系统方案 | 第42-45页 |
| ·嵌入式应用软件方案 | 第45-48页 |
| ·S3C2440端软件系统 | 第48-75页 |
| ·Linux和嵌入式Linux概述 | 第48页 |
| ·嵌入式Linux系统的组成 | 第48-50页 |
| ·建立交叉编译环境 | 第50-51页 |
| ·内核移植和编译 | 第51-54页 |
| ·文件系统 | 第54-56页 |
| ·Bootloader | 第56-58页 |
| ·Linux设备驱动程序的开发 | 第58-63页 |
| ·电流调节程序设计 | 第63-65页 |
| ·触摸屏控制界面程序设计 | 第65-70页 |
| ·USB通讯程序设计 | 第70-75页 |
| ·上位机控制界面程序设计 | 第75-76页 |
| ·试验结果 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第六章 总结 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 附录 | 第84-94页 |
| 附录一 USB固件程序 | 第84-87页 |
| 附录二 USB驱动程序 | 第87-94页 |
| 致谢 | 第94-96页 |
| 发表论文目录 | 第96页 |
