| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| ·汽车动力转向系统的发展 | 第12-17页 |
| ·液压助力转向系统 | 第12-13页 |
| ·电控液压助力转向系统 | 第13页 |
| ·电动助力转向系统 | 第13-14页 |
| ·主动转向系统 | 第14-17页 |
| ·线控转向系统 | 第14-15页 |
| ·机械式主动转向系统 | 第15-17页 |
| ·主动转向系统的研究意义 | 第17-20页 |
| ·主动前轮转向系统的研究现状 | 第20-21页 |
| ·本文的研究内容和结构体系 | 第21-23页 |
| 第二章 主动转向系统结构方案设计 | 第23-37页 |
| ·主动转向系统的整体结构方案 | 第23-25页 |
| ·电动助力转向部分 | 第25-26页 |
| ·带有双行星齿轮机构的主动前轮转向机构 | 第26-28页 |
| ·新型主动转向传动装置与宝马AFS传动装置性能比较 | 第28-36页 |
| ·基本分析 | 第28-29页 |
| ·两种转向传动装置的设计及其参数对比 | 第29-32页 |
| ·蜗杆传动 | 第30-31页 |
| ·双行星排传动 | 第31-32页 |
| ·转向传动装置效率分析 | 第32-33页 |
| ·蜗轮蜗杆副传动效率计算 | 第32-33页 |
| ·双行星齿轮组传动效率计算 | 第33页 |
| ·传动精度分析 | 第33-35页 |
| ·总结 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 主动前轮转向系统的建模与理想传动比设计 | 第37-52页 |
| ·主动前轮转向系统的建模 | 第37-42页 |
| ·主动前轮转向系统的理想传动比设计 | 第42-51页 |
| ·双行星齿轮机构运动学模型的建立 | 第43-44页 |
| ·可变理想传动比曲线的设计 | 第44-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 主动前轮转向系统控制策略设计与仿真 | 第52-87页 |
| ·主动前轮转向系统的控制逻辑设计 | 第52-58页 |
| ·主动前轮转向系统的控制逻辑 | 第52-55页 |
| ·主动前轮转向系统的回正控制 | 第55-58页 |
| ·主动前轮转向电机及其负载的建模 | 第58-65页 |
| ·主动转向电机及负载模型 | 第58-63页 |
| ·电机系统性能分析 | 第63-65页 |
| ·串级控制系统简介 | 第65-67页 |
| ·串级控制系统的特点 | 第65页 |
| ·串级控制系统的设计要点 | 第65-66页 |
| ·串级PID的控制结构 | 第66-67页 |
| ·串级PID控制策略的设计与仿真 | 第67-86页 |
| ·电流环控制回路 | 第67-70页 |
| ·速度环控制回路 | 第70-77页 |
| ·位置环控制回路 | 第77-86页 |
| ·位置环传统PID控制算法设计与仿真 | 第78页 |
| ·位置环Fuzzy-PID控制算法设计与仿真 | 第78-86页 |
| ·总体仿真结果分析 | 第86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第五章 主动前轮转向系统实验研究 | 第87-100页 |
| ·主动前轮转向系统的硬件设计 | 第87-95页 |
| ·主动转向控制系统软件设计 | 第95-99页 |
| ·初始化程序模块 | 第95-96页 |
| ·主模块程序结构 | 第96-97页 |
| ·数据采集和中断服务子程序结构 | 第97-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 总结与展望 | 第100-102页 |
| 总结 | 第100-101页 |
| 展望 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-106页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第106-107页 |
| 致谢 | 第107页 |