| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| ACKNOWLEDGEMENTS | 第6-9页 |
| LIST OF FIGURES | 第9-11页 |
| CHAPTER 1 INTRODUCTION | 第11-15页 |
| ·Motivation | 第11-12页 |
| ·Current research | 第12-14页 |
| ·Organization of the Dissertation | 第14-15页 |
| CHAPTER 2 BASIC THEOREMS | 第15-26页 |
| ·Machine vision | 第15-19页 |
| ·Texture | 第15-16页 |
| ·Color | 第16-19页 |
| ·Gauss-Markov theorem | 第19-22页 |
| ·Laws’ masks and Edge detectors | 第22-24页 |
| ·Statistical analysis methods | 第24-25页 |
| ·Summary | 第25-26页 |
| CHAPTER 3 THE PROBABILISTIC MODEL | 第26-32页 |
| ·Feature vectors | 第26-29页 |
| ·Features for absolute depth | 第27-28页 |
| ·Features for relative depth | 第28-29页 |
| ·Probabilistic Model | 第29-30页 |
| ·Summary | 第30-32页 |
| CHAPTER 4 DATA COLLECTION | 第32-42页 |
| ·Introduction of the Laser Scanner | 第32-36页 |
| ·Assistant hardware of the scanner | 第36-38页 |
| ·Images and depthmaps | 第38-41页 |
| ·Summary | 第41-42页 |
| CHAPTER 5 EXPERIMENTS AND ERROR ANALYSIS | 第42-51页 |
| ·Parameter training | 第42-43页 |
| ·Test for new images | 第43-44页 |
| ·Error analyses and result correction | 第44-50页 |
| ·Summary | 第50-51页 |
| CONCLUSION | 第51-52页 |
| REFERENCES | 第52-55页 |
