卫星姿态控制系统故障诊断方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·故障诊断技术概述 | 第9-10页 |
| ·故障诊断的基本概念 | 第9页 |
| ·故障诊断方法的分类与概述 | 第9-10页 |
| ·航天器故障诊断技术综述 | 第10-17页 |
| ·航天器故障诊断技术发展概况 | 第10-12页 |
| ·航天器故障诊断方法综述 | 第12-16页 |
| ·航天器故障诊断技术的发展方向 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 卫星姿态控制系统建模 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·卫星姿态运动学基础 | 第19-24页 |
| ·常用坐标系 | 第19-20页 |
| ·卫星姿态描述 | 第20-22页 |
| ·卫星姿态运动学方程 | 第22-23页 |
| ·卫星姿态动力学方程 | 第23-24页 |
| ·卫星姿态控制系统仿真模型 | 第24-28页 |
| ·测量机构模型 | 第25-26页 |
| ·执行机构模型 | 第26-27页 |
| ·故障分析 | 第27-28页 |
| ·系统仿真模型 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于经验模态分解的陀螺故障诊断方法 | 第29-45页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·基于EMD和信息熵的陀螺故障诊断方法 | 第29-39页 |
| ·EMD方法的基本理论 | 第30-32页 |
| ·EMD方法的基本理论 | 第32-33页 |
| ·基于EMD和能量熵的陀螺故障诊断方法 | 第33-35页 |
| ·仿真验证 | 第35-39页 |
| ·基于EMD和等价空间方法的集成故障诊断方法 | 第39-43页 |
| ·等价空间方法 | 第40-41页 |
| ·集成故障诊断方法 | 第41-43页 |
| ·仿真验证 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 基于自适应观测器的执行器故障诊断方法 | 第45-57页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·问题描述 | 第45-46页 |
| ·故障检测观测器 | 第46-47页 |
| ·基于自适应故障诊断观测器的执行器故障诊断 | 第47-51页 |
| ·径向基函数神经网络 | 第47-48页 |
| ·自适应故障诊断观测器 | 第48-51页 |
| ·卫星姿态控制系统执行器故障诊断仿真与分析 | 第51-56页 |
| ·故障检测观测器 | 第52-54页 |
| ·自适应故障诊断观测器 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
