航天器自主交会最终接近控制律设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及其研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外相关领域的研究现状 | 第10-13页 |
| ·空间交会发展历程 | 第10-11页 |
| ·空间自主交会技术研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 自主交会动力学模型和相关控制理论 | 第15-23页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·航天器相对运动模型 | 第15-19页 |
| ·建立坐标系 | 第15-16页 |
| ·C-W 方程 | 第16-18页 |
| ·Lawden 方程 | 第18-19页 |
| ·模型参考理论的一般描述 | 第19-20页 |
| ·特征结构配置的参数化理论 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 圆轨道上航天器交会接近控制律设计 | 第23-49页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·圆轨道上航天器交会 | 第23-31页 |
| ·航天器交会的问题描述 | 第23-24页 |
| ·控制律参数化设计 | 第24-26页 |
| ·优化求解控制律与系统仿真 | 第26-31页 |
| ·控制量有约束下的控制律设计 | 第31-40页 |
| ·控制约束问题 | 第32-33页 |
| ·对控制有约束的系统求解及仿真 | 第33-40页 |
| ·惯性信息具有不确定性的航天器交会 | 第40-48页 |
| ·问题分析 | 第40-41页 |
| ·建立不确定模型 | 第41页 |
| ·设计控制律 | 第41-42页 |
| ·控制律求解及系统仿真 | 第42-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 椭圆轨道上航天器交会控制律设计 | 第49-65页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·椭圆轨道交会控制律设计 | 第50-55页 |
| ·椭圆轨道交会问题描述 | 第50-54页 |
| ·鲁棒控制律设计 | 第54-55页 |
| ·控制律求解及系统仿真分析 | 第55-63页 |
| ·控制律优化求解 | 第55-58页 |
| ·系统仿真分析 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
