| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 引言 | 第8-11页 |
| ·概述 | 第8-10页 |
| ·本课题的来源、研究内容 | 第10页 |
| ·小结 | 第10-11页 |
| 第2章 MH-Ni电池的工作原理及特性分析 | 第11-16页 |
| ·MH-NI电池的工作原理及特点 | 第11-12页 |
| ·MH-NI电池的基本指标和性能 | 第12-15页 |
| ·小结 | 第15-16页 |
| 第3章 影响SOC估算的因素及现有SOC估算方法 | 第16-28页 |
| ·SOC的基本概念及估算算法研究的意义、难点 | 第16-18页 |
| ·影响SOC估算的因素 | 第18-25页 |
| ·温度因素 | 第18-22页 |
| ·放电倍率因素 | 第22-23页 |
| ·不均衡性的影响 | 第23-24页 |
| ·电池寿命因素 | 第24页 |
| ·自放电因素 | 第24页 |
| ·内阻 | 第24-25页 |
| ·电池的自恢复效应 | 第25页 |
| ·常用SOC估算方法 | 第25-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第4章 基于EKF的SOC估算策略研究 | 第28-40页 |
| ·MH-NI电池的数学模型研究 | 第28-34页 |
| ·常用模型 | 第28-30页 |
| ·常用模型的缺点 | 第30页 |
| ·改进的RC电池模型及参数辨识 | 第30-34页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第34-37页 |
| ·卡尔曼滤波器(Kalman filtering,KF)原理 | 第34-35页 |
| ·线性卡尔曼滤波器离散模型 | 第35-37页 |
| ·EKF方法估算SOC | 第37-39页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器 | 第37-39页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器估算电池SOC | 第39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第5章 SOC估算的实现及实验结果 | 第40-61页 |
| ·BMS硬件设计 | 第40-49页 |
| ·BMS软件设计 | 第49-52页 |
| ·EKF估算电池SOC实验结果 | 第52-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第6章 结论 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第61-62页 |
| ·未来工作的展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 在攻读硕士研究生期间发表的学术论文 | 第67-68页 |
| 附录 | 第68-70页 |
| 附一 | 第68-69页 |
| 附二 | 第69-70页 |
| 附三 | 第70页 |