| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·步进电机发展及应用 | 第9-11页 |
| ·步进电机的控制方式 | 第11-14页 |
| ·开环控制 | 第11-12页 |
| ·闭环控制系统 | 第12页 |
| ·矢量控制 | 第12-13页 |
| ·智能控制 | 第13-14页 |
| ·课题的提出及研究意义 | 第14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 两相混合式步进电机的结构和工作原理 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·两相混合式步进电机结构和工作原理 | 第17-20页 |
| ·两相混合式步进电机的结构 | 第17-18页 |
| ·两相混合式步进电机的工作原理 | 第18页 |
| ·两相步进电机的绕组通电方式 | 第18-20页 |
| ·混合式步进电机的运行特性 | 第20-24页 |
| ·静态运行特性 | 第20-22页 |
| ·步进运行特性 | 第22-23页 |
| ·连续运转状态 | 第23-24页 |
| ·两相混合式步进电机的数学模型 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第3章 步进电动机驱动技术研究 | 第26-32页 |
| ·步进电机驱动系统的组成 | 第26页 |
| ·步进电机的驱动方式 | 第26-29页 |
| ·单电压驱动方式 | 第27页 |
| ·高低压驱动方式 | 第27-28页 |
| ·调频调压驱动方式 | 第28页 |
| ·恒流斩波驱动方式 | 第28-29页 |
| ·细分驱动方式 | 第29页 |
| ·步进电动机的细分驱动原理 | 第29-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第4章 基于RBF网络的步进电动机PID控制系统 | 第32-42页 |
| ·智能控制理论 | 第32-34页 |
| ·智能控制的发展 | 第32-33页 |
| ·智能控制的重要分支 | 第33-34页 |
| ·神经网络 | 第34-36页 |
| ·单神经元结构 | 第34-36页 |
| ·神经网络结构 | 第36页 |
| ·神经网络学习算法 | 第36页 |
| ·基于RBF神经网络整定的步进电动机PID控制器 | 第36-41页 |
| ·PID控制原理 | 第37-38页 |
| ·基于RBF神经网络整定的PID控制系统结构 | 第38-39页 |
| ·RBF神经网络辨识器 | 第39-40页 |
| ·控制器学习算法 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第5章 MATLAB仿真分析 | 第42-47页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·PID参数整定的基本方法 | 第42-43页 |
| ·基于RBF神经网络PID控制器参数整定原理 | 第43-44页 |
| ·两种控制算法的比较 | 第44-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第6章 步进电动机细分控制系统设计 | 第47-56页 |
| ·步进电动机细分控制器总体设计 | 第47-49页 |
| ·步进电动机细分控制器的硬件平台构建 | 第49-54页 |
| ·Nios Ⅱ处理器软核 | 第49-50页 |
| ·细分等级设定模块设计 | 第50-51页 |
| ·ROM(Read-Only Memory)模块设计 | 第51页 |
| ·D/A转换模块 | 第51-52页 |
| ·PWM控制器电路设计 | 第52-53页 |
| ·H桥模块 | 第53-54页 |
| ·细分控制器软件设计 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第7章 总结 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附录 攻读学位期间发表的学术论文 | 第61页 |