多波束测深数据质量控制方法研究
| 摘要 | 第1-12页 |
| Abstract | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·海底地形测量技术的发展综述 | 第14-17页 |
| ·原始水下测量阶段 | 第14页 |
| ·常规水下测量阶段 | 第14-15页 |
| ·多波束测深系统探测阶段 | 第15-17页 |
| ·多波束测深数据处理技术的研究现状及问题分析 | 第17-20页 |
| ·声速改正技术的研究 | 第17-18页 |
| ·测深异常检测算法研究 | 第18-19页 |
| ·测深系统误差消除算法研究 | 第19-20页 |
| ·本文主要工作及内容安排 | 第20-22页 |
| 第二章 多波束测深系统简介及误差源分析 | 第22-38页 |
| ·多波束测深系统简介 | 第22-25页 |
| ·多波束测深系统组成及其工作原理 | 第22-24页 |
| ·多波束测深系统的基本特性 | 第24-25页 |
| ·主要的多波束勘测仪器 | 第25-33页 |
| ·SeaBeam多波束测深系统 | 第25-27页 |
| ·技术指标 | 第25-26页 |
| ·声纳电子子系统 | 第26页 |
| ·数据处理子系统 | 第26-27页 |
| ·Simrad多波束测深系统 | 第27-29页 |
| ·技术指标 | 第27-28页 |
| ·声纳电子子系统 | 第28-29页 |
| ·数据处理子系统 | 第29页 |
| ·ATLAS Fansweep多波束测深系统 | 第29-31页 |
| ·技术指标 | 第29-30页 |
| ·声学子系统及其信号控制 | 第30-31页 |
| ·数据处理子系统 | 第31页 |
| ·SeaBat多波束测深系统 | 第31-33页 |
| ·技术指标 | 第31-32页 |
| ·多波束测深声学系统 | 第32页 |
| ·多波束实时采集系统及数据处理系统 | 第32-33页 |
| ·多波束测深系统的误差源分析 | 第33-37页 |
| ·底部检测方法的影响 | 第33页 |
| ·船体姿态测量误差 | 第33-35页 |
| ·声速剖面测量误差 | 第35-36页 |
| ·声速剖面代表性误差 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 多波束测深系统的声速改正技术 | 第38-57页 |
| ·声线跟踪法 | 第38-40页 |
| ·基于层内常声速假设的声线跟踪算法 | 第38-39页 |
| ·基于层内常梯度假设的声线跟踪算法 | 第39-40页 |
| ·声速剖面对多波束测深的影响 | 第40-44页 |
| ·声速剖面测量误差对声线改正的影响 | 第41-42页 |
| ·表层声速误差对多波束测深的影响 | 第42-43页 |
| ·声速剖面测量误差对条带拼接的影响 | 第43-44页 |
| ·声速剖面的测量与处理 | 第44-48页 |
| ·声速剖面的直接测量法 | 第44-46页 |
| ·声速剖面的间接计算法 | 第46-48页 |
| ·声速剖面的资料处理 | 第48页 |
| ·声速改正的后处理方法 | 第48-55页 |
| ·经验正交函数分析方法的概念 | 第49-50页 |
| ·声速剖面的EOF表示 | 第50-52页 |
| ·基于经验模分解的声速剖面重构 | 第52-53页 |
| ·实例计算与分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 多波束测深异常值探测方法的分析与拓展 | 第57-78页 |
| ·多波束测深异常值产生的原因 | 第57-58页 |
| ·常见的多波束测深异常值探测方法 | 第58-64页 |
| ·交互式滤波 | 第59页 |
| ·基于测深数据统计特征的滤波法 | 第59-60页 |
| ·趋势面滤波 | 第60-61页 |
| ·抗差M估计滤波法 | 第61-62页 |
| ·CUBE算法 | 第62-64页 |
| ·基于遗传算法的测深异常值探测 | 第64-69页 |
| ·遗传算法探测异常值的原理 | 第64-65页 |
| ·多波束测深数据预处理 | 第65-66页 |
| ·多波束测深异常值探测步骤 | 第66-67页 |
| ·实例计算与分析 | 第67-69页 |
| ·基于Bayes估计理论的测深异常值探测 | 第69-76页 |
| ·选权迭代加权平均滤波法 | 第70-71页 |
| ·贝叶斯(Bayes)估计探测异常值的原理 | 第71页 |
| ·识别变量后验概率的计算 | 第71-74页 |
| ·实例计算与分析 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第五章 基于LS-SVM算法的测深异常值探测技术 | 第78-110页 |
| ·最小二乘支持向量机(LS-SVM)简介 | 第78-84页 |
| ·最小二乘支持向量分类机(LS-SVC) | 第78-80页 |
| ·最小二乘支持向量回归机(LS-SVR) | 第80-81页 |
| ·训练样本及核函数的选取 | 第81-83页 |
| ·核参数的计算 | 第83-84页 |
| ·海底趋势面构造 | 第84-93页 |
| ·LS-SVM算法构建海底趋势面的基本条件 | 第85-86页 |
| ·测深训练样本的合理选取 | 第85-86页 |
| ·核函数的选取 | 第86页 |
| ·LS-SVM算法与趋势面滤波方法关系的建立 | 第86-89页 |
| ·基于LS-SVM算法的海底趋势面构造 | 第87-88页 |
| ·两种算法关系的建立 | 第88-89页 |
| ·计算与分析 | 第89-93页 |
| ·局部样本中心距优化训练样本算法 | 第93-99页 |
| ·异常训练样本对构造函数的影响 | 第94-96页 |
| ·训练样本的优化及测深异常值的探测 | 第96-97页 |
| ·实例计算与分析 | 第97-99页 |
| ·不确定度优化训练样本算法 | 第99-108页 |
| ·不确定度的基本概念 | 第99-101页 |
| ·垂直不确定度的求解 | 第101-105页 |
| ·训练样本的优化及测深异常值的探测 | 第105页 |
| ·实例计算与分析 | 第105-108页 |
| ·本章小结 | 第108-110页 |
| 第六章 多波束测深系统误差消除算法研究 | 第110-124页 |
| ·多波束测深系统的参数校正 | 第110-116页 |
| ·船体姿态测量参数校正 | 第110-115页 |
| ·声速剖面测量误差产生的原因 | 第115-116页 |
| ·半参数滤波法 | 第116-118页 |
| ·半参数滤波法的基本思想 | 第117-118页 |
| ·正则化矩阵及正则化参数的确定 | 第118页 |
| ·改进的两步滤波法 | 第118-123页 |
| ·两步滤波法 | 第119-120页 |
| ·基于不确定度的测深系统误差消除 | 第120-121页 |
| ·实例计算与分析 | 第121-123页 |
| ·本章小结 | 第123-124页 |
| 第七章 总结与展望 | 第124-126页 |
| ·论文总结 | 第124-125页 |
| ·下一步研究工作 | 第125-126页 |
| 参考文献 | 第126-137页 |
| 作者简历 攻读博士学位期间完成的主要工作 | 第137-140页 |
| 致谢 | 第140页 |
