多星座接收机的快速冷启动算法
摘要 | 第4-5页 |
abstract | 第5-6页 |
注释表 | 第11-12页 |
第一章 绪论 | 第12-16页 |
1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
1.2 国内外研究现状 | 第13-14页 |
1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
第二章 多星座接收机的冷启动 | 第16-29页 |
2.1 新的冷启动条件 | 第16页 |
2.2 冷启动过程 | 第16-25页 |
2.2.1 可见星的串行搜索与并行搜索 | 第17-18页 |
2.2.2 载波频率与码相位的捕获 | 第18-19页 |
2.2.3 跟踪及其稳态误差 | 第19-21页 |
2.2.4 导航电文的解读 | 第21-23页 |
2.2.5 导航解算 | 第23-25页 |
2.3 接收机的多通道协作 | 第25-26页 |
2.4 多星座时空参考系的统一 | 第26-28页 |
2.4.1 时间参考系 | 第26-27页 |
2.4.2 空间参考系 | 第27-28页 |
2.5 本章小结 | 第28-29页 |
第三章 抗遮蔽可见星搜索算法 | 第29-40页 |
3.1 传统可见星搜索算法 | 第30-31页 |
3.2 抗遮蔽原理与算法效率 | 第31-34页 |
3.2.1 剔除卫星的依据 | 第31-32页 |
3.2.2 初始卫星组的构建 | 第32-33页 |
3.2.3 边缘卫星组的构建 | 第33-34页 |
3.3 算法 | 第34-37页 |
3.3.1 冷启动串行搜索过程分析 | 第34-36页 |
3.3.2 基于边缘卫星组的展开搜索 | 第36-37页 |
3.3.3 算法流程 | 第37页 |
3.4 仿真验证 | 第37-39页 |
3.5 本章小结 | 第39-40页 |
第四章 差分多普勒可见星搜索算法 | 第40-60页 |
4.1 差分多普勒原理 | 第40-51页 |
4.1.1 多普勒效应与用户位置 | 第40-45页 |
4.1.2 多普勒频移观测量的组成分析 | 第45页 |
4.1.3 多普勒频移观测量与用户位置 | 第45-46页 |
4.1.4 差分多普勒方程 | 第46-51页 |
4.2 算法 | 第51-58页 |
4.2.1 效率参考值的近似计算 | 第51-56页 |
4.2.2 带状区域的交叉 | 第56-58页 |
4.2.3 算法流程 | 第58页 |
4.3 仿真验证 | 第58-59页 |
4.4 本章小结 | 第59-60页 |
第五章 基于多普勒定位的可见星搜索算法 | 第60-74页 |
5.1 多普勒定位原理 | 第60-69页 |
5.1.1 多普勒定位方程 | 第60-62页 |
5.1.2 误差分析 | 第62-67页 |
5.1.3 高程约束的多普勒定位方程 | 第67-69页 |
5.2 算法 | 第69-71页 |
5.2.1 精度因子的估算与排序 | 第69-70页 |
5.2.2 用户位置误差的补偿方法 | 第70-71页 |
5.2.3 算法流程 | 第71页 |
5.3 仿真验证 | 第71-73页 |
5.4 本章小结 | 第73-74页 |
第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
6.1 总结 | 第74-75页 |
6.2 展望 | 第75-76页 |
参考文献 | 第76-80页 |
致谢 | 第80-81页 |
在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第81页 |