| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景与研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2 上肢康复机器人的研究概况 | 第13-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 现状与不足 | 第16-17页 |
| 1.3 SEMG信号在肌肉疲劳度分析中的应用 | 第17-19页 |
| 1.3.1 sEMG信号的生理学理论 | 第17页 |
| 1.3.2 sEMG信号在肌肉疲劳度分析中的研究 | 第17-19页 |
| 1.4 研究目的及内容 | 第19-20页 |
| 第二章 肌疲劳分析设计理论及分析方法 | 第20-25页 |
| 2.1 肌肉疲劳的定义 | 第20-21页 |
| 2.2 肌肉疲劳产生机制 | 第21页 |
| 2.3 肌肉疲劳度分析方法 | 第21-23页 |
| 2.4 上肢动作选取 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小节 | 第24-25页 |
| 第三章 肌肉疲劳前后多通道SEMG小波包熵能量分布特性实验研究 | 第25-39页 |
| 3.1 研究对象与实验设计 | 第25-26页 |
| 3.1.1 研究对象 | 第25页 |
| 3.1.2 实验设计 | 第25-26页 |
| 3.2 实验过程 | 第26-29页 |
| 3.2.1 等动肌力测试实验 | 第26-28页 |
| 3.2.2 基于小波包熵的sEMG肌肉疲劳特征实验 | 第28-29页 |
| 3.3 表面肌电信号处理 | 第29-31页 |
| 3.3.1 肌电信号特征值的选取 | 第29-30页 |
| 3.3.2 算法简介 | 第30-31页 |
| 3.4 讨论与结果 | 第31-37页 |
| 3.4.1 数据采集 | 第31-32页 |
| 3.4.2 信号能量分布及其随疲劳演变的变化情况 | 第32-34页 |
| 3.4.3 小波包熵分析 | 第34-37页 |
| 3.5 结论 | 第37-39页 |
| 第四章 不同负载下主动运动的肌肉疲劳度实验分析 | 第39-46页 |
| 4.1 实验目的 | 第39页 |
| 4.2 实验设计与方法 | 第39-40页 |
| 4.2.1 实验对象 | 第39页 |
| 4.2.2 数据采集 | 第39-40页 |
| 4.3 实验过程 | 第40-42页 |
| 4.3.1 等动肌力测试实验 | 第40页 |
| 4.3.2 不同负载下肘关节疲劳度实验 | 第40-42页 |
| 4.4 讨论与分析 | 第42-45页 |
| 4.5 结论 | 第45-46页 |
| 第五章 上肢康复设备设计 | 第46-64页 |
| 5.1 上肢康复训练设备总体框架 | 第46页 |
| 5.2 上肢康复产品效果图 | 第46-56页 |
| 5.2.1 上肢康复设备效果图 | 第46-51页 |
| 5.2.2 上肢康复设备控制台主要界面图 | 第51-54页 |
| 5.2.3 上肢康复设备APP界面 | 第54-56页 |
| 5.3 设计过程 | 第56-60页 |
| 5.3.1 创意思维头脑风暴 | 第56页 |
| 5.3.2 问卷调研及访谈 | 第56-57页 |
| 5.3.3 产品创意设计及方案筛选 | 第57-58页 |
| 5.3.4 产品设计方案 | 第58-60页 |
| 5.4 实物模型研制 | 第60-62页 |
| 5.5 APP及主机主要界面设计 | 第62-64页 |
| 5.5.1 APP主要交互界面设计 | 第62-63页 |
| 5.5.2 主机主要界面设计 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第70-72页 |
| 附录 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75页 |