| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 活套类型 | 第11-13页 |
| 1.3 活套控制主要目的 | 第13-14页 |
| 1.4 活套控制研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4.1 最优多变量控制 | 第15页 |
| 1.4.2 ILQ逆线性二次型控制 | 第15页 |
| 1.4.3 模糊控制 | 第15-16页 |
| 1.5 本文主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 热轧工艺及设备 | 第18-32页 |
| 2.1 热轧生产工艺 | 第18-22页 |
| 2.2 改造前活套设备及L0级系统 | 第22-24页 |
| 2.3 轧线计算机系统配置 | 第24-30页 |
| 2.3.1 基础自动化控制设备介绍 | 第26-29页 |
| 2.3.2 基础自动化控制功能介绍 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 液压活套装置及控制系统组态 | 第32-42页 |
| 3.1 改造后液压活套设备 | 第32-34页 |
| 3.2 改造后控制系统选型与组态 | 第34-39页 |
| 3.2.1 液压活套0级硬件系统组态设计 | 第34-35页 |
| 3.2.2 SIEMENS TDC UR5213机架配置 | 第35页 |
| 3.2.3 SIEMENS TDC UR5213板卡组态配置 | 第35-39页 |
| 3.3 活套控制监控系统的设计 | 第39-41页 |
| 3.4 活套控制系统L0级与L1级和L2级通讯 | 第41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 活套L1级控制策略 | 第42-52页 |
| 4.1 活套起套跟踪算法及控制 | 第42页 |
| 4.2 机架空过活套控制 | 第42-44页 |
| 4.3 活套预落套跟踪算法及控制 | 第44-48页 |
| 4.4 活套落套的跟踪算法及控制 | 第48-49页 |
| 4.5 模拟轧制及检修时的活套控制 | 第49-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 活套L0级控制策略 | 第52-70页 |
| 5.1 活套的标定 | 第52-53页 |
| 5.2 活套位置控制 | 第53-55页 |
| 5.3 活套速度控制 | 第55-56页 |
| 5.4 活套力矩控制 | 第56-58页 |
| 5.5 活套套量控制 | 第58-60页 |
| 5.6 活套对轧机速度的补偿 | 第60-62页 |
| 5.7 活套张力计算 | 第62-64页 |
| 5.8 接近控制器 | 第64-68页 |
| 5.9 本章小结 | 第68-70页 |
| 第6章 结论及展望 | 第70-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |