| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第17-20页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型及矢量控制技术原理 | 第20-28页 |
| 2.1 永磁同步电机的分类与结构 | 第20-21页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第21-23页 |
| 2.3 矢量控制 | 第23-27页 |
| 2.3.1 矢量控制的基本原理 | 第23-24页 |
| 2.3.2 SVPWM基本原理 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于基波数学模型的无传感器控制 | 第28-38页 |
| 3.1 传统滑模观测器算法 | 第28-31页 |
| 3.1.1 传统滑模观测器设计 | 第28-29页 |
| 3.1.2 基于反正切函数的转子位置估计 | 第29-31页 |
| 3.1.3 符号函数简介 | 第31页 |
| 3.2 同步旋转坐标系下滑模观测器算法 | 第31-36页 |
| 3.2.1 滑模观测器设计 | 第31-33页 |
| 3.2.2 基于锁相环的转子位置估计 | 第33-35页 |
| 3.2.3 滑模控制常用函数简介 | 第35-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 矢量控制与无传感器控制的仿真与分析 | 第38-56页 |
| 4.1 矢量控制中的 SVPWM 方式的建模与结果分析 | 第38-43页 |
| 4.1.1 仿真模型搭建 | 第38-41页 |
| 4.1.2 系统仿真与分析 | 第41-43页 |
| 4.2 传统滑模观测器算法的仿真模型搭建与结果分析 | 第43-49页 |
| 4.2.1 仿真模型的搭建 | 第43-45页 |
| 4.2.2 系统仿真与分析 | 第45-49页 |
| 4.3 同步旋转坐标系下的滑模观测器算法建模与结果分析 | 第49-54页 |
| 4.3.1 仿真模型的搭建 | 第49-51页 |
| 4.3.2 系统仿真与分析 | 第51-54页 |
| 4.4 三种控制算法的对比与分析 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 直接转矩控制的研究与仿真 | 第56-72页 |
| 5.1 PMSM传统直接转矩控制原理 | 第56-59页 |
| 5.1.1 磁链和转矩控制原理 | 第57-58页 |
| 5.1.2 直接转矩控制开关表的选择 | 第58-59页 |
| 5.2 传统直接转矩控制的 MATLAB 仿真 | 第59-63页 |
| 5.2.1 所用电机参数 | 第59页 |
| 5.2.2 仿真条件 | 第59-61页 |
| 5.2.3 仿真结果展示与分析 | 第61-63页 |
| 5.3 基于滑模控制的直接转矩控制 | 第63-65页 |
| 5.3.1 PMSM 的矢量数学模型 | 第63页 |
| 5.3.2 基于滑模控制的直接转矩控制器设计 | 第63-65页 |
| 5.4 基于滑模控制的直接转矩控制的 MATLAB 仿真 | 第65-69页 |
| 5.4.1 所用电机参数 | 第65页 |
| 5.4.2 仿真模型的搭建 | 第65-67页 |
| 5.4.3 仿真结果展示与分析 | 第67-69页 |
| 5.5 两种算法对比与分析 | 第69-70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-72页 |
| 第6章 电机控制平台的介绍与在线调试 | 第72-84页 |
| 6.1 系统的硬件介绍 | 第72-74页 |
| 6.1.1 系统的总体硬件结构 | 第72-73页 |
| 6.1.2 控制电路 | 第73页 |
| 6.1.3 驱动电路 | 第73-74页 |
| 6.1.4 检测电路 | 第74页 |
| 6.2 系统的软件设计 | 第74-77页 |
| 6.2.1 中断服务子程序 | 第75-76页 |
| 6.2.2 A/D转换 | 第76-77页 |
| 6.3 系统实验平台简介 | 第77-79页 |
| 6.4 系统性能在线调试 | 第79-83页 |
| 6.4.1 电流环性能测试 | 第79-80页 |
| 6.4.2 系统速度平稳性测试 | 第80-83页 |
| 6.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 第7章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 7.1 工作总结 | 第84-85页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文及研究成果 | 第92页 |
