航空轴承服役寿命试验台加载控制系统设计与研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 工况模拟技术应用研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外应用研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内应用研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 加载控制技术的发展状况 | 第13-16页 |
| 1.3.1 加载系统的发展状况 | 第13-14页 |
| 1.3.2 控制策略的发展状况 | 第14-16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 试验台加载系统的模型建立 | 第18-27页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 试验台的总体结构设计 | 第18-19页 |
| 2.3 电液伺服加载系统的基本组成 | 第19-20页 |
| 2.4 电液伺服加载系统的数学模型 | 第20-26页 |
| 2.4.1 主要组成部分的数学模型 | 第20-24页 |
| 2.4.2 加载系统数学模型的建立 | 第24-26页 |
| 2.5 加载系统的干扰分析 | 第26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 加载系统模糊PID控制策略研究 | 第27-41页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 模糊PID控制策略 | 第27-29页 |
| 3.3 模糊PID复合控制器的设计与加载仿真 | 第29-35页 |
| 3.3.1 输入输出变量的设计 | 第29-30页 |
| 3.3.2 模糊推理规则的确定 | 第30-31页 |
| 3.3.3 基于模糊PID复合控制器的加载仿真 | 第31-35页 |
| 3.4 模糊自适应PID控制器的设计与加载仿真 | 第35-40页 |
| 3.4.1 输入输出变量的设计 | 第35页 |
| 3.4.2 模糊推理规则的确定 | 第35-36页 |
| 3.4.3 基于模糊自适应PID控制器的加载仿真 | 第36-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 加载系统自抗扰控制策略研究 | 第41-48页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 自抗扰控制器的设计 | 第41-45页 |
| 4.2.1 跟踪微分器设计 | 第42-44页 |
| 4.2.2 扩张状态观测器设计 | 第44页 |
| 4.2.3 状态误差反馈律设计 | 第44-45页 |
| 4.3 基于自抗扰控制器的加载仿真 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 加载控制系统的软硬件设计 | 第48-58页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 加载控制系统的硬件设计 | 第48-52页 |
| 5.2.1 硬件系统的选型 | 第48-51页 |
| 5.2.2 硬件系统的搭建 | 第51-52页 |
| 5.3 加载控制系统的软件设计 | 第52-57页 |
| 5.3.1 下位机软件设计 | 第53-54页 |
| 5.3.2 上位机软件设计 | 第54-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
