| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 GNSS周跳探测与修复研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 多系统定位模糊度解算研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 2 GNSS精密定位数学模型与误差理论 | 第15-34页 |
| 2.1 GNSS时空基准 | 第15-18页 |
| 2.1.1 时间基准 | 第15-17页 |
| 2.1.2 空间基准 | 第17-18页 |
| 2.2 GNSS定位观测模型 | 第18-25页 |
| 2.2.1 差分观测值及其线性组合 | 第18-22页 |
| 2.2.2 观测方程及其线性化 | 第22-23页 |
| 2.2.3 参数估计方法 | 第23-25页 |
| 2.3 GNSS定位主要误差源及改正模型 | 第25-30页 |
| 2.3.1 与卫星有关的误差 | 第25-27页 |
| 2.3.2 与信号传播路径有关的误差 | 第27-28页 |
| 2.3.3 与GNSS接收机有关的误差 | 第28-30页 |
| 2.3.4 其他相关误差 | 第30页 |
| 2.4 GNSS定位随机模型 | 第30-33页 |
| 2.4.1 高度角函数模型 | 第30-31页 |
| 2.4.2 信噪比模型 | 第31页 |
| 2.4.3 系统间随机模型的估计 | 第31-33页 |
| 2.5 小结 | 第33-34页 |
| 3 GPS/BDS实时动态相对定位数据预处理技术 | 第34-40页 |
| 3.1 时空基准统一 | 第34页 |
| 3.1.1 时间基准统一 | 第34页 |
| 3.1.2 空间基准统一 | 第34页 |
| 3.2 周跳与粗差探测 | 第34-39页 |
| 3.2.1 三差再差法探测周跳 | 第35-36页 |
| 3.2.2 基于M-W组合的周跳探测 | 第36-37页 |
| 3.2.3 电离层残差组合法周跳探测 | 第37-39页 |
| 3.3 方法结合 | 第39页 |
| 3.4 小结 | 第39-40页 |
| 4 GPS/BDS实时动态相对定位算法研究与实现 | 第40-52页 |
| 4.1 卫星轨道位置解算 | 第40-41页 |
| 4.2 GPS/BDS相对定位数学模型 | 第41-43页 |
| 4.2.1 函数模型 | 第41-42页 |
| 4.2.2 随机模型 | 第42-43页 |
| 4.3 估计方法 | 第43-46页 |
| 4.3.1 消参最小二乘 | 第43-45页 |
| 4.3.2 离散Kalman滤波估计 | 第45-46页 |
| 4.4 模糊度固定方法与策略 | 第46-51页 |
| 4.4.1 模糊度函数法 | 第46-48页 |
| 4.4.2 最小二乘降相关平差法 | 第48-49页 |
| 4.4.3 基于M-W组合的宽巷模糊度固定 | 第49-50页 |
| 4.4.4 LC组合观测值模糊度固定 | 第50-51页 |
| 4.5 小结 | 第51-52页 |
| 5 GPS/BDS实时动态定位解算实验与结果分析 | 第52-61页 |
| 5.1 实验设计 | 第52页 |
| 5.2 仿动态定位解算实验 | 第52-59页 |
| 5.2.1 实验一:1.7km数据动态解算 | 第52-56页 |
| 5.2.2 实验二:5.7km、13.2km数据动态解算 | 第56-59页 |
| 5.3 实验结论 | 第59-60页 |
| 5.4 小结 | 第60-61页 |
| 6 结论与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 结论 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 作者简历 | 第67-69页 |
| 学位论文数据集 | 第69页 |