| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第11-37页 |
| 1.1 传统压力机与伺服压力机 | 第11-18页 |
| 1.2 伺服压力机的发展现状 | 第18-23页 |
| 1.3 伺服压力机的传动机构 | 第23-30页 |
| 1.4 伺服压力机控制技术现状与发展趋势 | 第30-34页 |
| 1.5 研究背景及内容简介 | 第34-37页 |
| 2 伺服压力机滑块驱动曲线的构建及优化策略 | 第37-70页 |
| 2.1 滑块变速运动曲线的规划模型 | 第37-43页 |
| 2.2 传动机构动力学与运动学特性的求解 | 第43-57页 |
| 2.3 滑块位移曲线对应驱动轴输出曲线的拟合规则 | 第57-62页 |
| 2.4 滑块位移曲线的修正 | 第62-66页 |
| 2.5 滑块位移曲线的修正及优化策略 | 第66-68页 |
| 2.6 本章小结 | 第68-70页 |
| 3 二自由度驱动式伺服压力机控制策略的研究 | 第70-109页 |
| 3.1 伺服驱动九杆机构模型 | 第70-71页 |
| 3.2 九杆机构虚拟样机及参数 | 第71-73页 |
| 3.3 九杆机构运动学分析 | 第73-76页 |
| 3.4 滑块的标准行程、速度及扭矩曲线 | 第76-78页 |
| 3.5 曲柄的初始相位差对滑块运动的影响 | 第78-82页 |
| 3.6 杆件结构尺寸对滑块运动曲线的影响 | 第82-95页 |
| 3.7 三角肘杆机构的影响 | 第95-107页 |
| 3.8 本章小结 | 第107-109页 |
| 4 伺服压力机驱动系统的双电机模拟实验平台研究 | 第109-128页 |
| 4.1 负载模拟系统硬件组成 | 第109-112页 |
| 4.2 负载模拟系统软件架构 | 第112-117页 |
| 4.3 模拟机械负载的控制策略的制定以及数字化实现 | 第117-125页 |
| 4.4 实验平台设计构建 | 第125-127页 |
| 4.5 本章小结 | 第127-128页 |
| 5 伺服压力机在电磁脉冲复合成形中的应用 | 第128-147页 |
| 5.1 电磁脉冲辅助渐进拉深成形原理及过程 | 第128-132页 |
| 5.2 实验方法 | 第132-136页 |
| 5.3 电磁脉冲辅助渐进拉深成形工艺 | 第136-143页 |
| 5.4 电磁脉冲辅助渐进拉深成形控制策略 | 第143-146页 |
| 5.5 本章小结 | 第146-147页 |
| 6 结论与展望 | 第147-151页 |
| 6.1 主要结论 | 第147-149页 |
| 6.2 创新之处 | 第149-150页 |
| 6.3 研究展望 | 第150-151页 |
| 致谢 | 第151-152页 |
| 参考文献 | 第152-160页 |
| 附录 攻读博士学位期间发表的论文与成果 | 第160页 |