| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-42页 |
| 1.1 论文的研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 仿生学的发展现状及未来 | 第14-26页 |
| 1.2.1 仿生学的仿“形”时期 | 第14-15页 |
| 1.2.2 仿生学的仿“形”和“体”时期 | 第15-22页 |
| 1.2.3 仿生学的仿“形”、“体”和“神”时期 | 第22-26页 |
| 1.3 节肢动物体表感受器的研究现状 | 第26-34页 |
| 1.3.1 节肢动物体表缝感受器研究现状 | 第27-30页 |
| 1.3.2 节肢动物体表蛊毛感受器研究现状 | 第30-34页 |
| 1.4 悬臂梁传感器的发展概述及应用 | 第34-39页 |
| 1.4.1 悬臂梁传感器的发展概述 | 第34页 |
| 1.4.2 悬臂梁传感器应用于化学物质方面检测 | 第34-36页 |
| 1.4.3 悬臂梁传感器应用于生物大分子检测 | 第36-38页 |
| 1.4.4 悬臂梁传感器应用于微生物检测 | 第38-39页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第39-42页 |
| 第二章 蝎子体表毛形感受器形态结构研究 | 第42-61页 |
| 2.1 引言 | 第42-43页 |
| 2.2 生物模本的选取及蝎子体表感受器分类 | 第43-45页 |
| 2.2.1 生物模本的选取 | 第43-44页 |
| 2.2.2 蝎子感受器分类 | 第44-45页 |
| 2.3 蛊毛的外部形态结构分析 | 第45-52页 |
| 2.3.1 试验材料与方法 | 第45-46页 |
| 2.3.2 蛊毛鉴别及分布位置 | 第46-48页 |
| 2.3.3 蛊毛外部结构形态 | 第48-50页 |
| 2.3.4 蛊毛与非蛊毛外部形态结构对比 | 第50-52页 |
| 2.4 蛊毛的内部形态结构分析 | 第52-57页 |
| 2.4.1 试验材料与方法 | 第52-53页 |
| 2.4.2 蛊毛内部形态结构 | 第53-57页 |
| 2.5 蛊毛模型构建 | 第57-58页 |
| 2.6 本章小结 | 第58-61页 |
| 第三章 蝎子蛊毛关键材料力学参数的测定 | 第61-75页 |
| 3.1 引言 | 第61页 |
| 3.2 蝎子蛊毛的力学简化模型及静力学分析 | 第61-62页 |
| 3.3 蝎子蛊毛力曲线测试 | 第62-67页 |
| 3.3.1 AFM力曲线测试原理及测试调试 | 第62-64页 |
| 3.3.2 AFM力曲线测量蛊毛力学参数的试验方法 | 第64-67页 |
| 3.4 蝎子蛊毛的力曲线测试结果及分析 | 第67-71页 |
| 3.5 蝎子蛊毛的材料力学参数计算 | 第71-74页 |
| 3.5.1 蝎子蛊毛的弹性系数计算 | 第71-73页 |
| 3.5.2 蝎子蛊毛的弹性模量计算 | 第73-74页 |
| 3.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 第四章 蝎子蛊毛运动特性研究 | 第75-93页 |
| 4.1 引言 | 第75-76页 |
| 4.2 蛊毛运动方向偏好检测 | 第76-79页 |
| 4.3 蛊毛运动学在线分析 | 第79-89页 |
| 4.3.1 蛊毛微流速在线检测系统的搭建 | 第79-82页 |
| 4.3.2 蝎子蛊毛刚性摆动检测 | 第82-84页 |
| 4.3.3 蝎子蛊毛的频率响应检测 | 第84-89页 |
| 4.4 蝎子蛊毛运动学模型及关键动力学参数计算 | 第89-92页 |
| 4.4.1 蝎子蛊毛运动学模型构建 | 第89-90页 |
| 4.4.2 蝎子蛊毛动力学分析 | 第90-92页 |
| 4.5 本章小结 | 第92-93页 |
| 第五章 仿蝎子蛊毛悬臂梁力学特性分析 | 第93-111页 |
| 5.1 引言 | 第93-94页 |
| 5.2 悬臂梁力学特性 | 第94-98页 |
| 5.2.1 悬臂梁静力学特性 | 第94-96页 |
| 5.2.2 悬臂梁动力学特性 | 第96-97页 |
| 5.2.3 悬臂梁的信号读出方式 | 第97-98页 |
| 5.3 仿蛊毛悬臂梁力学特性 | 第98-104页 |
| 5.3.1 仿蛊毛悬臂梁静力学特性 | 第98-102页 |
| 5.3.2 仿蛊毛悬臂梁动力学特性 | 第102-104页 |
| 5.4 仿蛊毛悬臂梁有限元分析 | 第104-109页 |
| 5.4.1 仿蛊毛悬臂梁有限元模型建立及求解步骤 | 第104-106页 |
| 5.4.2 仿蛊毛悬臂梁有限元模拟结果分析 | 第106-109页 |
| 5.5 本章小结 | 第109-111页 |
| 第六章 仿蝎子蛊毛悬臂梁传感器的设计与制造 | 第111-127页 |
| 6.1 引言 | 第111页 |
| 6.2 仿蝎子蛊毛悬臂梁制造及性能测试 | 第111-115页 |
| 6.2.1 仿蝎子蛊毛悬臂梁制造 | 第111-113页 |
| 6.2.2 仿蝎子蛊毛悬臂梁性能测试 | 第113-115页 |
| 6.3 仿蝎子蛊毛悬臂梁传感器设计制造及性能测试 | 第115-120页 |
| 6.3.1 仿蝎子蛊毛悬臂梁传感器设计 | 第115-118页 |
| 6.3.2 仿蝎子蛊毛悬臂梁传感器制造及性能测试 | 第118-120页 |
| 6.4 其他仿蛊毛悬臂梁传感装置设计及阵列定位研究 | 第120-126页 |
| 6.4.1 基于“类不倒翁模型”仿蛊毛悬臂梁传感装置 | 第121-123页 |
| 6.4.2 仿蛊毛悬臂梁传感阵列的定位研究 | 第123-126页 |
| 6.5 本章小结 | 第126-127页 |
| 第七章 总结与展望 | 第127-131页 |
| 7.1 内容总结 | 第127-129页 |
| 7.2 创新点 | 第129页 |
| 7.3 研究展望 | 第129-131页 |
| 参考文献 | 第131-149页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第149-153页 |
| 致谢 | 第153-154页 |
