| 中文摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 MEMS | 第11-12页 |
| 1.2.2 MEMS陀螺仪 | 第12-13页 |
| 1.2.3 参数激励的研究现状 | 第13页 |
| 1.3 论文结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 MEMS环式陀螺仪 | 第15-19页 |
| 2.1 MEMS环式陀螺仪基本原理 | 第15-17页 |
| 2.2 系统采用的MEMS环式陀螺仪结构 | 第17-18页 |
| 2.3 MEMS环式振动陀螺的谐振电路 | 第18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 参数激励法原理研究 | 第19-28页 |
| 3.1 参数激励的原理 | 第19-24页 |
| 3.1.1 引发参数激励的条件 | 第19-21页 |
| 3.1.2 参数激励法驱动MEMS环式陀螺的运动方程 | 第21-24页 |
| 3.2 参数激励法对陀螺响应的仿真 | 第24-27页 |
| 3.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 参数激励法驱动MEMS环式陀螺控制系统实现 | 第28-43页 |
| 4.1 参数激励算法设计 | 第28-29页 |
| 4.2 锁相环仿真实现 | 第29-34页 |
| 4.2.1 鉴相器 | 第30-31页 |
| 4.2.2 环路滤波器 | 第31-32页 |
| 4.2.3 压控振荡器 | 第32-33页 |
| 4.2.4 锁相环仿真 | 第33-34页 |
| 4.3 驱动信号生成 | 第34-37页 |
| 4.3.1 查表法 | 第34页 |
| 4.3.2 CORDIC算法 | 第34-37页 |
| 4.4 驱动信号幅度闭环控制仿真实现 | 第37-41页 |
| 4.4.1 幅度解调 | 第37-38页 |
| 4.4.2 PI控制 | 第38-39页 |
| 4.4.3 自动增益控制 | 第39页 |
| 4.4.4 幅度闭环仿真 | 第39-41页 |
| 4.5 倍频信号控制 | 第41页 |
| 4.6 本章小结 | 第41-43页 |
| 第五章 硬件系统 | 第43-53页 |
| 5.1 硬件框架 | 第43-51页 |
| 5.1.1 FPGA芯片最小系统设计 | 第44-47页 |
| 5.1.2 响应信号获取 | 第47-48页 |
| 5.1.3 驱动信号输出 | 第48-50页 |
| 5.1.4 数据传输 | 第50-51页 |
| 5.2 实验环境 | 第51-52页 |
| 5.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 系统测试与性能分析 | 第53-61页 |
| 6.1 仿真效果 | 第53-54页 |
| 6.2 实物测试 | 第54-60页 |
| 6.2.1 相位补偿 | 第55-56页 |
| 6.2.2 PLL-AGC测试 | 第56页 |
| 6.2.3 参数激励效果 | 第56-60页 |
| 6.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第七章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 7.1 总结 | 第61-62页 |
| 7.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |