| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 本课题研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 汽车安全技术概述 | 第13-16页 |
| 1.3 自主紧急制动系统测试评价方法研究现状 | 第16-22页 |
| 1.3.1 国内外AEB测试评价方法研究相关项目 | 第16-17页 |
| 1.3.2 国内外现有AEB测试评价方法综述 | 第17-22页 |
| 1.4 本文研究的主要内容及其意义 | 第22-24页 |
| 第二章 AEB系统的工作原理 | 第24-36页 |
| 2.1 毫米波雷达的工作原理 | 第25-26页 |
| 2.2 AEB基本控制逻辑 | 第26-32页 |
| 2.3 弯道半径的预估 | 第32-33页 |
| 2.4 制动策略 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 自主紧急制动车辆模型的建立 | 第36-52页 |
| 3.1 纵向动力学模型 | 第36-46页 |
| 3.1.1 发动机模型 | 第36-37页 |
| 3.1.2 液力变矩器及自动变速器模型 | 第37-38页 |
| 3.1.3 制动系模型 | 第38-40页 |
| 3.1.4 整车行驶动力学模型 | 第40-42页 |
| 3.1.5 轮胎模型 | 第42-43页 |
| 3.1.6 纵向动力学模型的验证 | 第43-46页 |
| 3.2 逆纵向动力学模型的建立 | 第46-48页 |
| 3.2.1 逆发动机模型 | 第46-47页 |
| 3.2.2 逆制动系模型 | 第47-48页 |
| 3.3 雷达模型的建立 | 第48-50页 |
| 3.3.1 雷达的探测距离 | 第48-50页 |
| 3.3.2 雷达的探测概率 | 第50页 |
| 3.4 AEB系统作用的响应特性 | 第50-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 实车测试评价方法 | 第52-68页 |
| 4.1 Euro-NCAP关于AEB评价结果的统计学分析 | 第52-54页 |
| 4.2 基于试验的实车评价方法 | 第54-60页 |
| 4.2.1 评价参数指标 | 第54-56页 |
| 4.2.2 评价标准 | 第56-60页 |
| 4.3 基于交通场景理论分析的实车测试方法 | 第60-65页 |
| 4.3.1 交通场景的分析 | 第60-64页 |
| 4.3.2 测试评价工况的设计 | 第64-65页 |
| 4.4 实车场地测试评价体系总结 | 第65-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 虚拟测试评价方法 | 第68-90页 |
| 5.1 Euro-NCAP测试评价方法下的性能对比 | 第70-81页 |
| 5.1.1 接近静止目标工况 | 第70-73页 |
| 5.1.2 接近移动目标工况 | 第73-76页 |
| 5.1.3 接近制动目标工况 | 第76-81页 |
| 5.2 新建测试评价方法下的性能对比 | 第81-87页 |
| 5.2.1 CCRb-工况 | 第81-82页 |
| 5.2.2 CCRa工况 | 第82-86页 |
| 5.2.3 CCRb+工况 | 第86-87页 |
| 5.3 三种雷达仿真对比结果的分析总结 | 第87-88页 |
| 5.4 本章小结 | 第88-90页 |
| 第六章 总结和展望 | 第90-92页 |
| 6.1 总结 | 第90-91页 |
| 6.2 展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 附录 | 第96-100页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第100-102页 |
| 致谢 | 第102页 |