网络控制系统的广义预测控制及其在电机同步控制中的应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 专用术语注释表 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 网络控制系统的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 网络控制系统概述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 网络控制系统的控制方法 | 第12-15页 |
| 1.3 直流电机同步控制的研究现状 | 第15-20页 |
| 1.3.1 直流电机同步控制的基本结构 | 第15-17页 |
| 1.3.2 直流电机同步控制方法 | 第17-20页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 网络控制系统时延的预测 | 第21-33页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 时延组成及分析 | 第21-22页 |
| 2.3 网络时延的BP神经网络预测 | 第22-25页 |
| 2.4 网络时延的极限学习机预测 | 第25-27页 |
| 2.5 网络时延的核主成分分析优化极限学习机预测 | 第27-30页 |
| 2.6 仿真 | 第30-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 网络控制系统的广义预测控制 | 第33-43页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 模型预测控制基本原理 | 第33-36页 |
| 3.3 广义预测控制的基本原理 | 第36-39页 |
| 3.3.1 传统广义预测算法 | 第36-37页 |
| 3.3.2 隐式广义预测算法 | 第37-38页 |
| 3.3.3 快速广义预测算法 | 第38-39页 |
| 3.4 基于随机时延的广义预测控制 | 第39-41页 |
| 3.5 仿真 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 多变量广义预测控制 | 第43-50页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 基于传统广义预测控制的多输入多输出系统 | 第43-46页 |
| 4.3 基于快速广义预测控制的多输入多输出系统 | 第46-47页 |
| 4.4 仿真 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 网络环境下的电机同步控制 | 第50-71页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 网络化电机同步控制结构 | 第50-54页 |
| 5.2.1 交叉耦合同步控制结构 | 第50-51页 |
| 5.2.2 偏差耦合同步控制结构 | 第51-52页 |
| 5.2.3 改进的偏差耦合控制结构 | 第52-54页 |
| 5.3 多变量广义预测电机同步控制器 | 第54-56页 |
| 5.4 网络环境下改进的多电机同步控制仿真 | 第56-69页 |
| 5.4.1 基于交叉耦合结构的电机同步控制仿真 | 第57-60页 |
| 5.4.2 基于偏叉耦合结构的电机同步控制仿真 | 第60-63页 |
| 5.4.3 改进的偏差耦合结构的电机同步控制仿真 | 第63-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第71页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第77-78页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
