| 学位论文数据集 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 符号说明 | 第17-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-31页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第19-20页 |
| 1.2 立管自动焊接技术概述 | 第20-23页 |
| 1.2.1 自动焊接发展概述 | 第20-21页 |
| 1.2.2 立管自动焊接技术及其应用 | 第21-23页 |
| 1.3 远程焊接遥控操作虚拟现实监视技术概述 | 第23-30页 |
| 1.3.1 远程遥控操作技术的发展 | 第24-26页 |
| 1.3.2 虚拟现实监视技术的发展 | 第26-28页 |
| 1.3.3 焊接遥控操作虚拟现实监视技术研究现状 | 第28-30页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容 | 第30-31页 |
| 第二章 立管自动焊接设备虚拟现实监视系统总体方案设计 | 第31-39页 |
| 2.1 立管自动焊接设备虚拟现实监视系统整体架构 | 第31-32页 |
| 2.2 立管自动焊接设备 | 第32-36页 |
| 2.2.1 立管自动焊接小车 | 第33-34页 |
| 2.2.2 TwinCAT软PLC控制系统 | 第34-35页 |
| 2.2.3 手控盒 | 第35-36页 |
| 2.2.4 焊接电源 | 第36页 |
| 2.3 虚拟现实监视系统 | 第36-38页 |
| 2.3.1 虚拟现实监视系统设计要求 | 第36-37页 |
| 2.3.2 虚拟现实监视系统设计方案 | 第37页 |
| 2.3.3 虚拟现实监视系统软件设计平台 | 第37-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 立管自动焊接设备虚拟现实监视系统三维模型构建 | 第39-49页 |
| 3.1 立管自动焊接设备三维建模 | 第39-41页 |
| 3.1.1 建模工具选择 | 第39-40页 |
| 3.1.2 立管自动焊接小车三维模型的创建 | 第40-41页 |
| 3.1.3 其它辅助设备建模 | 第41页 |
| 3.2 立管自动焊接设备三维模型的后处理 | 第41-45页 |
| 3.2.1 模型单位处理 | 第41-42页 |
| 3.2.2 模型对象之间的层级关系 | 第42-43页 |
| 3.2.3 模型的导出及其在Unity3D中的加载 | 第43-44页 |
| 3.2.4 模型的设置与渲染 | 第44-45页 |
| 3.3 虚拟摄像机创建 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 通信模块的设计与实现 | 第49-57页 |
| 4.1 通信方案设计 | 第49-50页 |
| 4.2 ADS通信方法 | 第50页 |
| 4.3 TwinCAT与C | 第50-51页 |
| 4.4 网络通信程序 | 第51-53页 |
| 4.5 网络通信测试 | 第53-55页 |
| 4.6 通信延迟优化方法 | 第55-56页 |
| 4.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 立管自动焊接设备虚拟现实监视系统的设计与实现 | 第57-79页 |
| 5.1 焊接数据库的设计与实现 | 第57-59页 |
| 5.1.1 焊接数据库的设计 | 第57页 |
| 5.1.2 焊接数据库的实现 | 第57-59页 |
| 5.2 人机交互界面的设计与实现 | 第59-64页 |
| 5.2.1 人机交互界面的设计 | 第59-62页 |
| 5.2.2 人机交互界面的实现 | 第62-64页 |
| 5.3 焊接电弧特效的设计与实现 | 第64-66页 |
| 5.4 碰撞检测功能的设计与实现 | 第66-69页 |
| 5.5 虚拟现实监视系统实时监控功能的设计与实现 | 第69-73页 |
| 5.5.1 焊接小车实时运动监视功能的设计与实现 | 第69-72页 |
| 5.5.2 焊接小车参数设置功能的设计与实现 | 第72-73页 |
| 5.6 虚拟现实监视系统实时监控功能的测试 | 第73-78页 |
| 5.6.1 焊接小车实时运动监视功能的测试 | 第74-76页 |
| 5.6.2 焊接小车参数设置功能的测试 | 第76-78页 |
| 5.7 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 立管横焊计算机辅助焊接工艺设计与实现 | 第79-91页 |
| 6.1 GMAW横焊熔池控制分析 | 第79-80页 |
| 6.2 立管横焊工艺参数算法 | 第80-84页 |
| 6.2.1 坡口设计 | 第80页 |
| 6.2.2 焊接速度与送丝速度的匹配关系 | 第80-81页 |
| 6.2.3 焊道规划 | 第81-82页 |
| 6.2.4 摆动幅度与坡口宽度的匹配关系 | 第82-83页 |
| 6.2.5 热能量输入参数匹配关系 | 第83-84页 |
| 6.3 立管横焊计算机辅助焊接工艺模块的设计与实现 | 第84-87页 |
| 6.4 立管横焊计算机辅助焊接工艺模块的焊接实验 | 第87-90页 |
| 6.4.1 实验目的 | 第87页 |
| 6.4.2 焊接实验 | 第87-89页 |
| 6.4.3 立管横焊工艺参数分析及结论 | 第89-90页 |
| 6.5 本章小结 | 第90-91页 |
| 第七章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 7.1 全文总结 | 第91-92页 |
| 7.2 工作展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 致谢 | 第97-99页 |
| 研究成果及已发表的学术论文 | 第99-101页 |
| 作者及导师简介 | 第101-103页 |
| 附录 | 第103-104页 |
