基于轨迹预测的无线传感网目标跟踪技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-11页 |
| 1.1.1 无线传感网的研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.1.2 目标跟踪技术的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 无线传感网的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 目标跟踪技术的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 无线传感网目标跟踪问题概述 | 第16-29页 |
| 2.1 无线传感网目标定位技术概述 | 第16-24页 |
| 2.1.1 目标定位原理 | 第16-18页 |
| 2.1.2 距离相关的定位算法 | 第18-22页 |
| 2.1.3 距离无关的定位算法 | 第22-24页 |
| 2.2 无线传感网目标跟踪技术概述 | 第24-28页 |
| 2.2.1 典型的基于轨迹预测的目标跟踪方法 | 第24-27页 |
| 2.2.2 目标跟踪中的节点调度问题 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 一种基于轨迹预测的高能效目标跟踪方法 | 第29-50页 |
| 3.1 传统的网络划分模型 | 第29-30页 |
| 3.2 面向任意形状网络的网格划分方法 | 第30-33页 |
| 3.2.1 建立网络中的簇 | 第31-32页 |
| 3.2.2 选举簇头 | 第32-33页 |
| 3.3 目标定位 | 第33-37页 |
| 3.3.1 改进的RSSI测距算法 | 第33-35页 |
| 3.3.2 改进的APIT定位算法 | 第35-37页 |
| 3.4 低能耗高鲁棒性的目标轨迹预测与跟踪 | 第37-49页 |
| 3.4.1 节点调度策略 | 第37-39页 |
| 3.4.2 目标轨迹预测与跟踪过程 | 第39-48页 |
| 3.4.3 目标丢失后的恢复机制 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 仿真实验及分析 | 第50-61页 |
| 4.1 目标跟踪的性能评价指标 | 第50-51页 |
| 4.2 两种典型的基于轨迹预测的目标跟踪方法 | 第51页 |
| 4.2.1 BPS算法介绍 | 第51页 |
| 4.2.2 EMTT算法介绍 | 第51页 |
| 4.3 仿真结果及性能分析 | 第51-60页 |
| 4.3.1 目标跟踪精度的实验结果与分析 | 第52-53页 |
| 4.3.2 目标跟踪误差的实验结果与分析 | 第53-56页 |
| 4.3.3 目标跟踪丢失率的实验结果与分析 | 第56-58页 |
| 4.3.4 目标跟踪时延的实验结果与分析 | 第58-59页 |
| 4.3.5 目标跟踪能耗的实验结果与分析 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 论文总结 | 第61-62页 |
| 5.2 论文展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第66-67页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第67-68页 |
| 附录3 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
