基于数字化工厂的轿车后地板自动焊装线设计与模拟
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 汽车焊装技术的发展 | 第9-10页 |
| 1.3 数字化工厂技术的概述 | 第10-14页 |
| 1.3.1 数字化工厂的概念 | 第10-11页 |
| 1.3.2 数字化工厂中的关键技术 | 第11页 |
| 1.3.3 数字化工厂的优势 | 第11-12页 |
| 1.3.4 数字化工厂技术研究及应用 | 第12-14页 |
| 1.4 本文的研究内容和结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 轿车后地板焊装线规划与布局 | 第15-37页 |
| 2.1 轿车后地板结构概述 | 第15-16页 |
| 2.1.1 白车身的结构 | 第15页 |
| 2.1.2 轿车的后地板区域 | 第15-16页 |
| 2.2 轿车后地板焊装工艺 | 第16-19页 |
| 2.3 轿车白车身焊装线的概述 | 第19-21页 |
| 2.3.1 焊装生产线的构成 | 第19-20页 |
| 2.3.2 焊装生产线的设计要点 | 第20-21页 |
| 2.4 轿车后地板焊装线的规划与布局 | 第21-33页 |
| 2.4.1 工艺分析 | 第21-22页 |
| 2.4.2 工位结构分析 | 第22-24页 |
| 2.4.3 生产节拍计算 | 第24-25页 |
| 2.4.4 后地板总成线的规划与布局 | 第25-27页 |
| 2.4.5 后地板分总成一线的规划与布局 | 第27-30页 |
| 2.4.6 后地板分总成二线的规划与布局 | 第30-33页 |
| 2.5 焊枪与机器人的选型 | 第33-36页 |
| 2.5.1 焊枪的选型 | 第33-34页 |
| 2.5.2 机器人选型 | 第34-35页 |
| 2.5.3 机器人布置 | 第35-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 轿车后地板焊装线工装的设计 | 第37-60页 |
| 3.1 焊装夹具的设计 | 第37-49页 |
| 3.1.1 焊装夹具的基本结构 | 第37-38页 |
| 3.1.2 焊装夹具的定位原理 | 第38-40页 |
| 3.1.3 焊装夹具的设计原则 | 第40-41页 |
| 3.1.5 后地板线焊装夹具设计 | 第41-49页 |
| 3.2 焊装夹具的优化分析 | 第49-53页 |
| 3.2.1 夹具的干涉检查 | 第49-51页 |
| 3.2.2 夹具关键零件的静力学分析 | 第51-53页 |
| 3.3 后地板焊装线其他工装的设计 | 第53-59页 |
| 3.3.1 机器人抓手的设计 | 第53-56页 |
| 3.3.2 吊具的设计 | 第56-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 轿车后地板自动工位焊接过程仿真 | 第60-76页 |
| 4.1 仿真软件的介绍 | 第60-61页 |
| 4.2 焊点分配及焊接路径规划 | 第61-63页 |
| 4.2.1 焊点的分配 | 第61-62页 |
| 4.2.2 焊接路径规划 | 第62-63页 |
| 4.3 虚拟焊接环境的建模 | 第63-66页 |
| 4.3.1 模型导入 | 第63-64页 |
| 4.3.2 运动机构的定义 | 第64-65页 |
| 4.3.3 焊枪的定义 | 第65-66页 |
| 4.4 后地板焊装线仿真 | 第66-73页 |
| 4.4.1 焊点的处理 | 第66-67页 |
| 4.4.2 焊枪姿态的确定 | 第67-68页 |
| 4.4.3 焊接路径的仿真 | 第68-70页 |
| 4.4.4 机器人干涉检查 | 第70-71页 |
| 4.4.5 固定焊枪焊接仿真 | 第71-73页 |
| 4.4.6 操作顺序(SOP)分析 | 第73页 |
| 4.5 离线编程 | 第73-74页 |
| 4.6 本章小结 | 第74-76页 |
| 第五章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 5.1 总结 | 第76页 |
| 5.2 展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-80页 |
