基于双目立体视觉的典型堆积体体积测量方法
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 引言 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-17页 |
| 1.1.1 选题依据及研究意义 | 第11-14页 |
| 1.1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2 论文研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3 论文主要章节安排 | 第18-19页 |
| 第2章 双目视觉的理论基础 | 第19-32页 |
| 2.1 摄像机标定参数 | 第19页 |
| 2.2 摄像机参考坐标系 | 第19-22页 |
| 2.2.1 图像像素坐标系 | 第20页 |
| 2.2.2 图像物理坐标系 | 第20-21页 |
| 2.2.3 摄像机坐标系 | 第21-22页 |
| 2.2.4 世界坐标系 | 第22页 |
| 2.3 摄像机线性模型 | 第22-23页 |
| 2.4 摄像机非线性模型 | 第23-25页 |
| 2.4.1 径向畸变 | 第24页 |
| 2.4.2 离心畸变 | 第24-25页 |
| 2.4.3 薄棱镜畸变 | 第25页 |
| 2.5 双目立体视觉 | 第25-31页 |
| 2.5.1 双目立体视觉的成像模型 | 第25-26页 |
| 2.5.2 双目立体视觉的原理 | 第26-27页 |
| 2.5.3 双目立体视觉的流程 | 第27-28页 |
| 2.5.4 双目立体视觉的硬件平台 | 第28-30页 |
| 2.5.5 双目立体视觉的软件环境 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 摄像机参数标定 | 第32-39页 |
| 3.1 摄像机标定方法 | 第32-33页 |
| 3.1.1 传统标定法 | 第32页 |
| 3.1.2 自动标定法 | 第32页 |
| 3.1.3 主动视觉标定法 | 第32-33页 |
| 3.2 张正友标定法 | 第33-38页 |
| 3.2.1 棋盘格标定板 | 第33页 |
| 3.2.2 张正友标定法的原理 | 第33-36页 |
| 3.2.3 摄像机内部参数的标定流程 | 第36-37页 |
| 3.2.4 摄像机外部参数的标定算法 | 第37-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 图像处理与立体匹配 | 第39-49页 |
| 4.1 图像预处理 | 第39-41页 |
| 4.1.1 灰度化 | 第39-40页 |
| 4.1.2 二值化 | 第40页 |
| 4.1.3 滤波 | 第40-41页 |
| 4.1.4 直方图均值化 | 第41页 |
| 4.2 立体匹配 | 第41-43页 |
| 4.2.1 立体匹配概述 | 第41-42页 |
| 4.2.2 立体匹配的匹配基元 | 第42页 |
| 4.2.3 立体匹配的准则 | 第42-43页 |
| 4.2.4 立体校正 | 第43页 |
| 4.3 立体匹配方法 | 第43-46页 |
| 4.3.1 基于区域的立体匹配 | 第44页 |
| 4.3.2 基于特征的立体匹配 | 第44-45页 |
| 4.3.3 基于相位的立体匹配 | 第45-46页 |
| 4.4 基于Harris算法的立体匹配 | 第46-48页 |
| 4.4.1 Harris角点检测算法 | 第46-47页 |
| 4.4.2 基于灰度的窗口匹配 | 第47-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 三维重建与堆积体拟合 | 第49-57页 |
| 5.1 三维重建算法概述 | 第49-50页 |
| 5.1.1 射影重建算法 | 第49页 |
| 5.1.2 仿射重建算法 | 第49-50页 |
| 5.1.3 欧式重建算法 | 第50页 |
| 5.2 基于欧式空间的三维点云计算 | 第50-52页 |
| 5.2.1 立体成像几何法 | 第50页 |
| 5.2.2 最小二乘法 | 第50-52页 |
| 5.3 OpenGL三维图像显示 | 第52-53页 |
| 5.3.1 OpenGL简介 | 第52页 |
| 5.3.2 坐标系的转换与统一 | 第52-53页 |
| 5.3.3 OpenGL基本步骤 | 第53页 |
| 5.4 典型堆积体拟合 | 第53-56页 |
| 5.4.1 典型堆积体的概述 | 第53-54页 |
| 5.4.2 典型堆积体的近似拟合 | 第54-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 试验研究与分析 | 第57-68页 |
| 6.1 实验系统设计 | 第57-59页 |
| 6.1.1 实验步骤 | 第57-58页 |
| 6.1.2 设计方案 | 第58-59页 |
| 6.2 双目视觉系统的标定和校正 | 第59-61页 |
| 6.2.1 立体标定结果 | 第59-60页 |
| 6.2.2 立体校正结果 | 第60-61页 |
| 6.3 预处理与立体匹配 | 第61-63页 |
| 6.3.1 预处理 | 第61-62页 |
| 6.3.2 立体匹配 | 第62-63页 |
| 6.4 三维重建与体积计算 | 第63-66页 |
| 6.4.1 三维重建 | 第63页 |
| 6.4.2 体积计算 | 第63-64页 |
| 6.4.3 误差校正 | 第64-65页 |
| 6.4.4 校正结果 | 第65-66页 |
| 6.5 实验结论与误差分析 | 第66-68页 |
| 6.5.1 实验结论 | 第66页 |
| 6.5.2 误差分析 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读学位期间取得学术成果 | 第75页 |
