| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12页 |
| 1.3 论文研究内容和结构安排 | 第12-15页 |
| 2 PMVS相关技术 | 第15-31页 |
| 2.1 引言 | 第15-16页 |
| 2.2 PMVS算法基本概念 | 第16-18页 |
| 2.2.1 面片模型 | 第16页 |
| 2.2.2 光照一致性函数 | 第16-17页 |
| 2.2.3 面片优化 | 第17-18页 |
| 2.2.4 图像模型 | 第18页 |
| 2.3 经典的特征点提取算法 | 第18-27页 |
| 2.3.1 Harris算法 | 第18-19页 |
| 2.3.2 DOG算法 | 第19-21页 |
| 2.3.3 SIFT算法 | 第21-23页 |
| 2.3.4 ASIFT算法 | 第23-27页 |
| 2.4 特征点匹配算法 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 3 基于BH-ASIFT算法的PMVS三维重建方法 | 第31-47页 |
| 3.1 ASIFT输入图像预处理 | 第31-34页 |
| 3.1.1 Bicubic算法 | 第32-34页 |
| 3.1.2 视图尺度优化 | 第34页 |
| 3.2 HARRIS算法改进的ASIFT | 第34-37页 |
| 3.2.1 基于多尺度空间的Harris角点检测方法 | 第35页 |
| 3.2.2 Harris角点检测方法的尺度选择 | 第35-36页 |
| 3.2.3 特征点匹配 | 第36-37页 |
| 3.3 点云重建 | 第37-39页 |
| 3.3.1 特征点匹配及面片初始化 | 第37-38页 |
| 3.3.2 面片扩展 | 第38页 |
| 3.3.3 滤波 | 第38-39页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第39-45页 |
| 3.4.1 实验环境设置 | 第39页 |
| 3.4.2 特征点检测与匹配的实验结果与分析 | 第39-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 4 基于改进三维重建算法的点云区域裁剪 | 第47-55页 |
| 4.1 摄像机坐标正向投影 | 第47-48页 |
| 4.2 ALPHASHAPES点集边缘检测 | 第48-49页 |
| 4.3 点云区域裁剪 | 第49-50页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第50-53页 |
| 4.4.1 实验环境配置 | 第50-51页 |
| 4.4.2 实验结果及分析 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 5 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 总结 | 第55页 |
| 5.2 展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 攻读学位期间的科研成果 | 第63-64页 |