| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 电磁-摩擦集成制动器结构 | 第10-13页 |
| 1.2.2 电磁-摩擦集成制动控制 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要研究思路及内容 | 第15-17页 |
| 第二章 新型电磁-摩擦集成制动器结构设计与性能分析 | 第17-28页 |
| 2.1 电磁-摩擦集成制动器方案确定 | 第17-18页 |
| 2.2 电磁-摩擦集成制动器结构关键参数设计 | 第18-22页 |
| 2.2.1 复合制动盘及摩擦块参数设计 | 第18-20页 |
| 2.2.2 电磁铁及气隙参数设计 | 第20-21页 |
| 2.2.3 电磁摩擦集成制动器结构设计 | 第21-22页 |
| 2.3 电磁-摩擦集成制动器性能分析 | 第22-27页 |
| 2.3.1 电磁场瞬态仿真结果 | 第24-25页 |
| 2.3.2 电磁制动力矩特性分析 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 电磁-摩擦集成制动器控制特性研究 | 第28-41页 |
| 3.1 电磁-摩擦集成制动器动力学模型 | 第28-35页 |
| 3.1.1 摩擦制动动力学模型 | 第29-30页 |
| 3.1.2 电磁制动动力学模型 | 第30-34页 |
| 3.1.3 电磁-摩擦联合制动动力学模型 | 第34-35页 |
| 3.2 电磁-摩擦集成制动器控制器设计 | 第35-40页 |
| 3.2.1 电磁制动控制器设计 | 第35-37页 |
| 3.2.2 摩擦制动控制器设计 | 第37-38页 |
| 3.2.3 电磁-摩擦集成制动器协调控制策略 | 第38-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于电磁-摩擦集成制动的整车制动性能研究 | 第41-57页 |
| 4.1 防抱死制动协调控制研究 | 第41-47页 |
| 4.1.1 防抱死制动协调控制原理 | 第41-42页 |
| 4.1.2 路面识别模型设计 | 第42-47页 |
| 4.2 基于CarSim/Simulink联合的整车制动性能仿真分析 | 第47-56页 |
| 4.2.1 低附着系数路面仿真分析 | 第48-50页 |
| 4.2.2 高附着系数路面仿真分析 | 第50-51页 |
| 4.2.3 对接路面仿真分析 | 第51-54页 |
| 4.2.4 对开路面仿真分析 | 第54-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 结论与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 结论 | 第57页 |
| 5.2 展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第64页 |