| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 悬挂式单轨交通技术发展现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 悬挂式单轨车辆动力学研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 悬挂式单轨车辆转向架结构及走行机理分析 | 第17-32页 |
| 2.1 悬挂式单轨车辆系统 | 第17-18页 |
| 2.1.1 系统概述 | 第17-18页 |
| 2.1.2 主要技术参数 | 第18页 |
| 2.2 车辆转向架结构分析 | 第18-21页 |
| 2.2.1 构架分析 | 第19页 |
| 2.2.2 走行及导向系统分析 | 第19页 |
| 2.2.3 中央悬挂装置分析 | 第19-20页 |
| 2.2.4 悬吊装置分析 | 第20-21页 |
| 2.2.5 驱动装置分析 | 第21页 |
| 2.3 悬挂式单轨车辆走行机理分析 | 第21-31页 |
| 2.3.1 牵引力分析 | 第21-23页 |
| 2.3.2 运行阻力分析 | 第23-30页 |
| 2.3.3 制动力分析 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 悬挂式单轨车辆系统动力学模型的建立 | 第32-46页 |
| 3.1 悬挂式单轨车辆拓扑构型分析 | 第32-33页 |
| 3.2 悬挂式单轨车辆动力学模型的建立 | 第33-36页 |
| 3.2.1 车辆空间动力学模型 | 第33-34页 |
| 3.2.2 车辆运动微分方程 | 第34-36页 |
| 3.3 悬挂式单轨车辆动力学仿真模型的建立 | 第36-45页 |
| 3.3.1 建模所需的特征参数 | 第36-38页 |
| 3.3.2 线路模型的建立 | 第38-43页 |
| 3.3.3 轮轨耦合模型的建立 | 第43页 |
| 3.3.4 “车辆-轮胎-轨道梁”耦合系统动力学模型的建立 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 悬挂式单轨车辆动力学性能分析 | 第46-66页 |
| 4.1 悬挂式单轨车辆动力学性能评价指标研究 | 第46-50页 |
| 4.1.1 曲线通过性 | 第46-48页 |
| 4.1.2 临界车速 | 第48-49页 |
| 4.1.3 运行平稳性 | 第49-50页 |
| 4.2 导向轮预压力分析 | 第50-53页 |
| 4.3 曲线通过性分析 | 第53-60页 |
| 4.3.1 曲线通过受力分析 | 第53-56页 |
| 4.3.2 不同车速下的曲线通过性分析 | 第56-57页 |
| 4.3.3 不同曲线半径下的曲线通过性分析 | 第57-60页 |
| 4.4 临界车速分析 | 第60-61页 |
| 4.5 运行平稳性分析 | 第61-65页 |
| 4.5.1 运行平稳性仿真 | 第61-63页 |
| 4.5.2 运行平稳性分析 | 第63-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 悬挂式单轨车辆系统动力学参数灵敏度分析 | 第66-77页 |
| 5.1 灵敏度分析理论 | 第66页 |
| 5.2 基于正交试验的车辆系统动力学参数灵敏度分析 | 第66-73页 |
| 5.2.1 正交试验理论 | 第66页 |
| 5.2.2 正交试验分析方法的选择 | 第66-68页 |
| 5.2.3 正交试验因素的选择 | 第68-69页 |
| 5.2.4 正交试验目标的选择 | 第69页 |
| 5.2.5 正交试验表的确定 | 第69-71页 |
| 5.2.6 基于正交试验的车辆系统动力学参数灵敏度分析 | 第71-73页 |
| 5.3 基于modeFRONTIER的车辆系统动力学参数灵敏度分析 | 第73-76页 |
| 5.3.1 灵敏度分析模型 | 第73页 |
| 5.3.2 灵敏度计算结果分析 | 第73-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 悬挂式单轨车辆系统动力学参数多目标优化分析 | 第77-89页 |
| 6.1 优化理论基础 | 第77-79页 |
| 6.1.1 多目标优化理论 | 第77-78页 |
| 6.1.2 遗传算法理论 | 第78-79页 |
| 6.2 悬挂式单轨车辆系统动力学参数多目标优化分析 | 第79-81页 |
| 6.2.1 设计变量的选择 | 第79页 |
| 6.2.2 优化目标的选择 | 第79页 |
| 6.2.3 约束函数的选择 | 第79-80页 |
| 6.2.4 优化算法的选择 | 第80页 |
| 6.2.5 优化模型的建立 | 第80-81页 |
| 6.3 优化结果分析 | 第81-88页 |
| 6.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 第七章 结论与展望 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第96页 |
