基于UWB的室内定位系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 常见室内定位技术 | 第11-14页 |
| 1.3 超宽带技术发展现状 | 第14-17页 |
| 1.4 本文的主要工作和内容安排 | 第17-20页 |
| 第2章 UWB无线定位技术 | 第20-36页 |
| 2.1 UWB的基本理论 | 第20-25页 |
| 2.1.1 UWB的定义 | 第20页 |
| 2.1.2 UWB的实现技术 | 第20-22页 |
| 2.1.3 UWB信号调制方式 | 第22-25页 |
| 2.2 几何定位法 | 第25-31页 |
| 2.2.1 测量几何信息 | 第25-29页 |
| 2.2.2 非线性迭代算法 | 第29-31页 |
| 2.3 位置指纹法 | 第31-34页 |
| 2.3.1 最近邻法 | 第32-33页 |
| 2.3.2 朴素贝叶斯法 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 室内定位系统设计与实现 | 第36-58页 |
| 3.1 室内定位算法设计 | 第36-46页 |
| 3.1.1 接收和发射信号模型 | 第36-38页 |
| 3.1.2 系统信号交流机制 | 第38-39页 |
| 3.1.3 系统测距模型建立 | 第39-41页 |
| 3.1.4 卡尔曼滤波算法补偿时钟频偏 | 第41-42页 |
| 3.1.5 主站时钟频率 | 第42-43页 |
| 3.1.6 神经网络算法修正测距 | 第43-46页 |
| 3.2 UWB定位模块设计 | 第46-49页 |
| 3.3 系统定位实现过程设计 | 第49-55页 |
| 3.3.1 数据帧协议设计 | 第50-51页 |
| 3.3.2 程序设计 | 第51-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-58页 |
| 第4章 实验结果分析 | 第58-68页 |
| 4.1 视距环境下静态实验 | 第58-62页 |
| 4.1.1 视距环境下静态实验设计 | 第58-59页 |
| 4.1.2 实验数据分析 | 第59-62页 |
| 4.2 室内神经网络实验 | 第62-63页 |
| 4.2.1 室内神经网络实验设计 | 第62页 |
| 4.2.2 实验数据分析 | 第62-63页 |
| 4.3 室内定位实验 | 第63-65页 |
| 4.3.1 室内静态定位实验 | 第63-64页 |
| 4.3.2 室内动态定位实验 | 第64-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 附录 | 第80-85页 |
