| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 绪论 | 第10-16页 |
| 第一章 滚柱活齿传动基本理论 | 第16-34页 |
| 1.1 活齿传动原理 | 第16-17页 |
| 1.2 活齿传动结构设计 | 第17-24页 |
| 1.2.1 理论廓线方程的推导 | 第17-19页 |
| 1.2.2 实际廓线方程的推导 | 第19-21页 |
| 1.2.3 中心轮齿形曲率分析 | 第21-22页 |
| 1.2.4 活齿架结构设计 | 第22-24页 |
| 1.3 活齿啮合性能分析 | 第24-30页 |
| 1.3.1 啮合状态几何模型 | 第25-26页 |
| 1.3.2 连续传动条件 | 第26页 |
| 1.3.3 重合度ε的推导 | 第26-28页 |
| 1.3.4 活齿传动的滑动率U | 第28-30页 |
| 1.4 齿形参数对啮合性能的影响 | 第30-33页 |
| 1.4.1 齿形参数对中心轮齿顶处曲率半径的影响 | 第30-32页 |
| 1.4.2 齿形参数对中心轮齿面滑动率的影响 | 第32-33页 |
| 本章小结 | 第33-34页 |
| 第二章 滚柱活齿传动受力分析及接触强度的模糊可靠性研究 | 第34-50页 |
| 2.1 XKP-560破胶机的负载分析 | 第34-35页 |
| 2.2 滚柱活齿传动的受力分析 | 第35-38页 |
| 2.2.1 受力平衡方程 | 第35-37页 |
| 2.2.2 力矩平衡方程 | 第37-38页 |
| 2.3 活齿传动的强度计算 | 第38-41页 |
| 2.3.1 K-G啮合副的接触疲劳强度 | 第39-40页 |
| 2.3.2 H-G啮合副的接触疲劳强度 | 第40页 |
| 2.3.3 滚柱活齿销轴的弯曲强度 | 第40-41页 |
| 2.4 凸轮激波活齿传动模糊可靠性设计 | 第41-49页 |
| 2.4.1 模糊可靠性模型 | 第42页 |
| 2.4.2 隶属函数的选择及模糊度量 | 第42-44页 |
| 2.4.3 一次二阶矩法求解应力分布规律 | 第44-47页 |
| 2.4.4 凸轮激波滚柱活齿传动的模糊可靠性计算 | 第47-49页 |
| 本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 凸轮激波滚柱活齿传动多目标优化设计 | 第50-60页 |
| 3.1 多目标优化设计概述 | 第50-51页 |
| 3.2 凸轮激波滚柱活齿传动设计多目标模型建立 | 第51-53页 |
| 3.2.1 决策变量的确定 | 第51页 |
| 3.2.2 多目标函数的确定 | 第51-52页 |
| 3.2.3 约束条件的建立 | 第52-53页 |
| 3.3 基于灰色聚类理论的多目标优化设计 | 第53-57页 |
| 3.4 基于灰色聚类的多目标优化求解 | 第57-59页 |
| 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 基于MATLAB的CAD软件的开发 | 第60-77页 |
| 4.1 MATLAB GUI基本概念 | 第60页 |
| 4.2 GUI层次结构 | 第60-62页 |
| 4.3 GUI的创建方法 | 第62-64页 |
| 4.3.1 利用GUIDE创建GUI | 第62页 |
| 4.3.2 利用编程创建GUI | 第62-63页 |
| 4.3.3 基于GUI的减速器CAD软件界面的开发 | 第63-64页 |
| 4.4 软件界面的设计和代码实现 | 第64-69页 |
| 4.4.1 图形窗口的创建 | 第64-65页 |
| 4.4.2 菜单栏的创建 | 第65-66页 |
| 4.4.3 树形结构的创建 | 第66-68页 |
| 4.4.4 图形显示区的创建 | 第68-69页 |
| 4.4.5 运行结果输出区的创建 | 第69页 |
| 4.5 软件功能的设计和实现 | 第69-75页 |
| 4.5.1 活齿传动参数设计功能模块 | 第70-73页 |
| 4.5.2 设计参数优化设计功能模块 | 第73页 |
| 4.5.3 综合分析功能模块 | 第73-75页 |
| 4.5.4 设计结果导出功能模块 | 第75页 |
| 本章小结 | 第75-77页 |
| 第五章 凸轮激波滚柱活齿减速器建模及分析 | 第77-96页 |
| 5.1 基于CAD软件的齿形参数求解 | 第77-81页 |
| 5.1.1 输入凸轮激波滚柱活齿减速器的设计参数 | 第77页 |
| 5.1.2 选择零件的材料 | 第77-78页 |
| 5.1.3 求解凸轮激波滚柱活齿传动的齿形参数 | 第78-79页 |
| 5.1.4 齿形参数优化和结果导出 | 第79-81页 |
| 5.2 运动学仿真模型的建立及分析 | 第81-89页 |
| 5.2.1 三维建模软件介绍 | 第81页 |
| 5.2.2 尺寸参数的确定 | 第81-82页 |
| 5.2.3 关键零件的建模 | 第82-84页 |
| 5.2.4 虚拟样机装配及运动学分析 | 第84-88页 |
| 5.2.5 碰撞检测下的重合度ε验证 | 第88-89页 |
| 5.3 凸轮激波器的结构优化设计 | 第89-92页 |
| 5.3.1 激波器的结构设计 | 第89-90页 |
| 5.3.2 花键轴的强度计算 | 第90页 |
| 5.3.3 基于Pro\E的凸轮激波器建模 | 第90-91页 |
| 5.3.4 基于CAD软件的凸轮接触表面应力计算 | 第91-92页 |
| 5.4 基于ANSYS的凸轮激波器表面接触强度分析 | 第92-94页 |
| 5.4.1 激波器表面接触强度分析的有限元模型 | 第92-93页 |
| 5.4.2 ANSYS接触强度求解结果分析 | 第93-94页 |
| 5.5 基于Pro\E的凸轮激波滚柱活齿减速器的建模 | 第94-95页 |
| 本章小结 | 第95-96页 |
| 结论与展望 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 附录A | 第102-104页 |
| 附录B | 第104-106页 |
| 附录C | 第106-109页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第109-110页 |
| 致谢 | 第110页 |
