潜孔钻机工作装置动力学分析与疲劳寿命评估
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 潜孔钻机国内外发展 | 第10-13页 |
| 1.2.1 潜孔钻机的国外发展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 潜孔钻机的国内发展 | 第11-13页 |
| 1.3 潜孔钻机的国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 潜孔钻机的结构及不同工况载荷分析 | 第17-25页 |
| 2.1 潜孔钻机的主要分类及工作原理 | 第17页 |
| 2.2 潜孔钻机的结构 | 第17-19页 |
| 2.3 潜孔钻机主要工作参数确定 | 第19-22页 |
| 2.4 潜孔钻机工况分析和载荷分析 | 第22-24页 |
| 2.4.1 潜孔钻机提升工况的载荷分析 | 第23页 |
| 2.4.2 潜孔钻机钻孔工况的载荷分析 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 潜孔钻机工作装置的动力学分析 | 第25-43页 |
| 3.1 ADAMS运动学与动力学分析理论基础 | 第25-30页 |
| 3.1.1 ADAMS运动学方程 | 第25-26页 |
| 3.1.2 ADAMS运动学方程求解 | 第26-27页 |
| 3.1.3 ADAMS动力学方程 | 第27-29页 |
| 3.1.4 ADAMS求解器与求解方法 | 第29-30页 |
| 3.2 潜孔钻机工作装置的动力学仿真 | 第30-41页 |
| 3.2.1 建立潜孔钻机三维模型 | 第30-31页 |
| 3.2.2 潜孔钻机模型导入 | 第31-32页 |
| 3.2.3 潜孔钻机工作装置运动副及驱动添加 | 第32-34页 |
| 3.2.4 添加外载荷 | 第34-36页 |
| 3.2.5 潜孔钻机的动力学仿真 | 第36-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 潜孔钻机钻臂静力学分析 | 第43-55页 |
| 4.1 有限元基本理论 | 第43页 |
| 4.2 钻臂静力学分析 | 第43-54页 |
| 4.2.1 定义材料属性 | 第43-44页 |
| 4.2.2 选取单元类型 | 第44页 |
| 4.2.3 划分网格 | 第44-46页 |
| 4.2.4 定义边界条件以及载荷施加 | 第46页 |
| 4.2.5 静力学分析 | 第46-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 钻臂的疲劳寿命评估 | 第55-63页 |
| 5.1 疲劳的定义及分类 | 第55页 |
| 5.2 影响疲劳寿命因素 | 第55-56页 |
| 5.3 抗疲劳设计方法 | 第56-58页 |
| 5.4 疲劳累积损伤理论 | 第58-60页 |
| 5.4.1 线性疲劳累积损伤理论 | 第58-59页 |
| 5.4.2 疲劳特性曲线 | 第59-60页 |
| 5.5 钻臂疲劳寿命计算 | 第60-61页 |
| 5.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 结论与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 | 第68-70页 |
| 攻读学位期间取得的硕士成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
