| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外对本课题的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 1.3 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 自卸车整车数学模型的建立 | 第14-21页 |
| 2.1 自卸车主要振源的分析 | 第14-16页 |
| 2.2 自卸车整车振动系统分析 | 第16-18页 |
| 2.2.1 建模时的假设条件 | 第16-18页 |
| 2.2.2 模型的输入以及响应 | 第18页 |
| 2.3 建立矿车的振动分析模型 | 第18-20页 |
| 2.4 建立矿车振动系统的动力学方程 | 第20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 人体对振动的反应及自卸车平顺性评价体系 | 第21-34页 |
| 3.1 车辆平顺性定义 | 第21页 |
| 3.2 人体对振动的反应 | 第21-22页 |
| 3.3 车辆平顺性的评价方法 | 第22-33页 |
| 3.3.1 ISO2631-1:1997(E)标准评价法 | 第23-26页 |
| 3.3.2 BS6841-1987标准评价法 | 第26-28页 |
| 3.3.3 国标GB/T4970-2009标准评价法 | 第28-31页 |
| 3.3.4 吸收功率法 | 第31-32页 |
| 3.3.5 土方机械、驾乘式机器暴露于全身振动的评价指南 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 整车多体动力学仿真分析 | 第34-45页 |
| 4.1 ADAMS/CAR建模基础 | 第34页 |
| 4.2 整车动力学仿真模型建立 | 第34-38页 |
| 4.2.1 整车特征参数的确定 | 第34-35页 |
| 4.2.2 各子系统动力学模型的建立 | 第35-38页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第38-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第五章 实际矿区路面平顺性实验与结果分析 | 第45-64页 |
| 5.1 矿车矿区路面行驶平顺性随机输入测试 | 第45-50页 |
| 5.1.1 测试描述 | 第45页 |
| 5.1.2 测试对象 | 第45-46页 |
| 5.1.3 测试目的 | 第46页 |
| 5.1.4 测试系统 | 第46-48页 |
| 5.1.5 测试方法 | 第48-49页 |
| 5.1.6 测试内容和测试布置 | 第49-50页 |
| 5.2 矿车矿区路面行驶平顺性随机输入测试结果 | 第50-63页 |
| 5.2.1 气缸压力统计情况 | 第50页 |
| 5.2.2 测试过程中不同油气缸的压力变化情况 | 第50-52页 |
| 5.2.3 悬挂缸加速度频谱分析 | 第52-54页 |
| 5.2.4 悬挂缸减振特性分析 | 第54-56页 |
| 5.2.5 矿车行驶舒适性评价 | 第56-61页 |
| 5.2.6 不同车速下自卸车行驶平顺性分析结果 | 第61-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
