基于驾驶行为分析的城市道路车辆换道模型研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 国内外文献综述简析 | 第15-16页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 技术路线 | 第17-18页 |
| 第2章 车辆换道行为特征及其影响因素研究 | 第18-24页 |
| 2.1 车辆换道行为定义及其与交通流的关系 | 第18-19页 |
| 2.1.1 车辆换道行为定义 | 第18页 |
| 2.1.2 车辆换道行为与交通流之间的关系 | 第18-19页 |
| 2.2 车辆换道行为影响因素概述 | 第19-20页 |
| 2.3 车道变换行为机理分析 | 第20-23页 |
| 2.3.1 车道变换行为发生条件 | 第20-21页 |
| 2.3.2 车道变换行为分类 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 城市道路车辆换道行为数据分析 | 第24-36页 |
| 3.1 调查方案与数据提取 | 第24-30页 |
| 3.1.1 调查方法 | 第24-26页 |
| 3.1.2 数据提取 | 第26-30页 |
| 3.2 交通量对不同类型换道行为影响分析 | 第30-32页 |
| 3.2.1 交通量对驾驶员主观换道行为的影响 | 第30-31页 |
| 3.2.2 交通量对强制换道的影响 | 第31-32页 |
| 3.3 车道位置与车道密度差对换道行为的影响 | 第32-35页 |
| 3.3.1 车道位置对换道行为的影响 | 第33页 |
| 3.3.2 车道密度差对不同类型换道行为的影响 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 城市道路车辆换道模型 | 第36-53页 |
| 4.1 基于元胞自动机的交通模块构建 | 第36-38页 |
| 4.1.1 路段划分及元胞尺寸 | 第36页 |
| 4.1.2 速度设置 | 第36-37页 |
| 4.1.3 车辆模型 | 第37-38页 |
| 4.2 驾驶员主观换道模型 | 第38-48页 |
| 4.2.1 主观换道意图模糊控制模型 | 第38-46页 |
| 4.2.2 相邻车道后随车决策分析 | 第46-48页 |
| 4.3 强制换道模型 | 第48-52页 |
| 4.3.1 当前车道本车驾驶员换道意愿的高低 | 第49-51页 |
| 4.3.2 相邻车道后车让道意愿高低 | 第51-52页 |
| 4.3.3 模糊推断 | 第52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 模型仿真与验证 | 第53-62页 |
| 5.1 基础模型构建 | 第53-56页 |
| 5.1.1 自由行驶模型 | 第53页 |
| 5.1.2 单车道车辆跟驰模型 | 第53-56页 |
| 5.2 数据来源 | 第56-57页 |
| 5.3 仿真系统设置 | 第57-60页 |
| 5.3.1 仿真系统流程设计 | 第57-59页 |
| 5.3.2 仿真环境介绍 | 第59-60页 |
| 5.4 仿真结果分析 | 第60-61页 |
| 5.4.1 流量输出结果分析 | 第60页 |
| 5.4.2 换道次数与交通流量对比分析 | 第60-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 个人简介 | 第71页 |
