| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-10页 |
| 1.1.1 我国交通量的增长 | 第8-9页 |
| 1.1.2 我国交通事故现状 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 自动制动控制研究 | 第10-12页 |
| 1.2.2 驾驶人制动反应时间 | 第12页 |
| 1.2.3 追尾碰撞预警模型 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究 | 第14-17页 |
| 1.3.1 课题的提出 | 第14页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.3 技术路线 | 第15-17页 |
| 第二章 基于驾驶人主观因素的追尾预警系统预警规则建立 | 第17-34页 |
| 2.1 试验数据采集 | 第17-25页 |
| 2.1.1 试验目的 | 第17页 |
| 2.1.2 试验路线 | 第17-18页 |
| 2.1.3 试验驾驶人 | 第18-19页 |
| 2.1.4 试验用车和试验仪器 | 第19-22页 |
| 2.1.5 试验注意事项 | 第22页 |
| 2.1.6 实验步骤 | 第22-23页 |
| 2.1.7 试验数据处理 | 第23-25页 |
| 2.2 试验数据数据分析 | 第25-30页 |
| 2.3 基于驾驶人主观因素的追尾预警系统预警阈值 | 第30页 |
| 2.4 预警方式的选取 | 第30-34页 |
| 2.4.1 常用的预警方法 | 第31-33页 |
| 2.4.2 预警方式的确定 | 第33-34页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第34-41页 |
| 3.1 硬件平台的搭建 | 第34-37页 |
| 3.1.1 MC9S12XET256单片机开发板简介 | 第34-35页 |
| 3.1.2 主控单片机的选取 | 第35-37页 |
| 3.2 数据采集单元硬件设计 | 第37-38页 |
| 3.3 电源模块 | 第38页 |
| 3.4 报警单元设计 | 第38-39页 |
| 3.5 系统总体结构及工作原理 | 第39-41页 |
| 3.5.1 系统总体结构设计 | 第39-40页 |
| 3.5.2 系统工作原理 | 第40-41页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第41-46页 |
| 4.1 软件开发平台简介 | 第41-42页 |
| 4.2 系统软件设计需求 | 第42页 |
| 4.3 系统软件设计 | 第42-46页 |
| 4.3.1 主程序设计 | 第42-43页 |
| 4.3.2 预警规则的实现 | 第43-46页 |
| 第五章 系统验证 | 第46-51页 |
| 结论与建议 | 第51-53页 |
| 1 结论 | 第51页 |
| 2 建议 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 附录A 攻读工程硕士期间科研项目 | 第58-60页 |
| 附录B 攻读工程硕士期间成果 | 第60页 |