| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| 1.1 本课题研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第8-14页 |
| 1.2.1 PWM整流器的主电路研究 | 第8-9页 |
| 1.2.2 PWM整流器控制电路研究 | 第9-10页 |
| 1.2.3 PWM整流器控制策略的研究 | 第10-14页 |
| 1.3 主要研究内容和解决的主要问题 | 第14-17页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 研究目标 | 第15页 |
| 1.3.3 主要解决的问题 | 第15-17页 |
| 第二章 基于滑模变结构的三相PWM整流器无源性功率控制 | 第17-31页 |
| 2.1 PWM整流器的状态平均数学模型 | 第17-20页 |
| 2.1.1 PWM整流器的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 PWM整流器的一般数学模型 | 第18页 |
| 2.1.3 在两相同步旋转坐标系下PWM整流器的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.1.4 三相PWM整流器无源性功率控制Euler-Lagrange模型 | 第19-20页 |
| 2.2 PWM整流器的控制器求取 | 第20-23页 |
| 2.2.1 电压外环的滑模变结构控制器设计 | 第20-21页 |
| 2.2.2 功率内环无源性控制原理 | 第21-22页 |
| 2.2.3 系统控制器求取 | 第22-23页 |
| 2.3 系统仿真及结果 | 第23-28页 |
| 2.3.1 空间电压矢量PWM模块的实现 | 第23-26页 |
| 2.3.2 PWM整流器系统仿真与结果分析 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-31页 |
| 第三章 基于蓄电池负载的PWM整流器无源性控制 | 第31-39页 |
| 3.1 在两相同步旋转坐标系下蓄电池负载PWM整流器的数学模型 | 第31-32页 |
| 3.1.1 蓄电池负载的PWM整流器的主电路结构 | 第31页 |
| 3.1.2 蓄电池负载PWM整流器的状态平均数学模型 | 第31-32页 |
| 3.1.3 在旋转坐标系下蓄电池负载PWM整流器的数学模型 | 第32页 |
| 3.2 蓄电池负载PWM整流器的无源性控制 | 第32-36页 |
| 3.2.1 蓄电池负载PWM整流器的Euler-Lagrange模型 | 第32-33页 |
| 3.2.2 蓄电池负载PWM整流器平衡点的确定 | 第33-34页 |
| 3.2.3 蓄电池负载PWM整流器的控制器的求取 | 第34-35页 |
| 3.2.4 比例积分（PI）控制作用的引入 | 第35-36页 |
| 3.3 基于蓄电池负载PWM整流器无源性控制系统的仿真分析 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于李雅普诺夫方法的阻感性负载PWM整流器控制 | 第39-47页 |
| 4.1 PWM整流器数学模型 | 第39-40页 |
| 4.1.1 PWM整流器的状态平均模型 | 第39-40页 |
| 4.1.2 d-q旋转坐标变换下PWM整流器的数学模型 | 第40页 |
| 4.2 系统控制器设计 | 第40-42页 |
| 4.2.1 控制目标及系统期望的平衡点 | 第40-41页 |
| 4.2.2 系统控制原理 | 第41-42页 |
| 4.2.3 控制器求取 | 第42页 |
| 4.3 基于LYAPUNOV方法的阻感性负载PWM整流器的仿真研究 | 第42-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 结论 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |
